Kako radi robotski usisavač

Neki ljudi smatraju da je dovoljno čistiti stan ili kuću jednom tjedno. No, drugi preferiraju češće čišćenje. Robotski usisavač prikladan je za obje situacije, pružajući brzo i učinkovito iskustvo čišćenja. Kako takav uređaj funkcionira? Princip rada robotskog usisavača oslanja se na nekoliko ključnih komponenti: jedinicu za čišćenje, navigaciju i pogonske mehanizme. Ove bitne komponente prisutne su u svakom robotskom usisavaču, a njihova kvaliteta određuje razinu učinkovitosti čišćenja u bilo kojoj prostoriji. U nastavku ćemo detaljno pogledati kako robotski usisavač radi, kako za mokro tako i za suho čišćenje.

Navigacija robota

Jedna od glavnih komponenti uređaja je navigacijski sustav. Omogućuje robotu jednostavno kretanje po prostoriji. Performanse ovog sustava određuju hoće li se usisavač zaglaviti ili izgubiti, kao i njegov rad. Ovaj navigacijski sustav može varirati ovisno o proizvođaču i modelu. Međutim, postoje neki osnovni navigacijski sustavi koji su vrlo traženi. To uključuje:

• laser;
• unutarnji senzori (uključujući žiroskop);
• vanjski senzori;
• fotoaparat.

Svaki navigacijski sustav ima svoje prednosti i nedostatke, ali u biti funkcioniraju na istom principu. Kako navigacijski sustav radi u robotskom usisavaču?

Laserska navigacija smatra se najnaprednijom. Poznati modeli rade na ovom principu. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac povezan,Ecovacs Deebot Ozmo 930 i mnogi drugi. Laser radi na sljedeći način: usisavač je opremljen posebnim laserskim daljinomjerom (lidarom) koji određuje prisutnost određenih objekata u prostoriji i udaljenost do njih. Ti se podaci pohranjuju u memoriju uređaja i spremaju kao karta prostorije. Nakon što je karta izrađena, uređaj počinje čistiti svaku prostoriju, krećući se ravnim, označenim linijama. Povratak u bazu slijedi isti princip.

Preporučujemo da provjerite najbolje robotske usisavače s mapiranjem prostora putem ove poveznice: https://robotvac.washerhouse.com/hr/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Ako je sustav baziran na senzorima, princip rada je sljedeći: zahvaljujući senzorima smještenim ispod karoserije i u braniku, robotski usisavač detektira sve promjene u prostoriji i samostalno odlučuje kako nastaviti čišćenje. Ovi takozvani signali koordiniraju pokrete uređaja.

Na primjer, ako uređaj otkrije stolicu na svom putu, usporit će i, nakon kontakta s namještajem, početi čistiti duž svog puta. Uređaj također može otkriti najprljavija područja na tepihu ili podovima, što robotskom usisavaču omogućuje temeljitije čišćenje tih područja. Sve ovisi o broju senzora koje uređaj ima, njihovoj vrsti i brzini kojom procesor obrađuje signal. Svaki proizvođač definira pokrete i radnje koje će uređaj izvoditi u određenoj situaciji.

Vrijedi odvojeno raspraviti što je žiroskop u robotskom usisavaču i kako pomaže u navigaciji u prostoru.

Žiroskop je poseban mehanizam koji reagira na promjene u orijentaciji objekta (u ovom slučaju robotskog usisavača) u odnosu na inercijalni referentni sustav. Jednostavno rečeno, žiroskop mjeri ubrzanje i kutnu brzinu usisavača, pružajući informacije o njegovim prostornim koordinatama. Još jednostavnije, robot pamti odakle je došao, kamo ide i kamo se treba vratiti (u našem slučaju, u svoju bazu nakon završetka čišćenja).

Vanjski senzori su u biti ista navigacija sa senzorima, ali koriste vanjske uređaje za podjelu prostorije na određene zone. To omogućuje temeljitije i brže čišćenje. Ovi senzori se nazivaju i virtualni zidovi, budući da ograničavaju kretanje usisavača.

Kako radi vanjski senzor? To je mala plastična kutija koja emitira nevidljivi infracrveni signal. Ako se koristi signal, šalju se dvije dodatne IR zrake, što robotskom usisavaču omogućuje lociranje signala. Primarni signal radi tako da pomiče uređaj u drugu prostoriju. Radi tako da zaustavlja IR signal. Vanjski senzor radi na jednostavnijem principu od signala. Ako robot detektira vanjski senzor, jednostavno mijenja smjer.

Jedna od opcija navigacije je magnetska traka za robotski usisavač, koja stvara takozvanu "barijeru", virtualni zid iza kojeg robot ne može putovati. Fotografija ispod jasno pokazuje kako magnetska traka funkcionira:

Kako funkcionira navigacija pomoću kamere? U većini slučajeva, kamera je postavljena na vrh tijela robotskog usisavača. Robotski usisavač prikuplja podatke sa zidova i stropa. Ovaj princip rada koristi se u popularnim robotskim usisavačima. iClebo Omega, novi iClebo O5,iLife A8, vodeći brod iRobot Roomba i7 i drugi.

Više o senzorima robotskog usisavača možete saznati u ovom videu:

Proces čišćenja

Sada pogledajmo princip čišćenja robotskog usisavača. Njegova primarna funkcija je uklanjanje otpadaka i prljavštine koja mu se nađe na putu. Princip rada svakog modela je sličan i nema toliko raznolikosti kao kod navigacijskih sustava. Suho usisavanje radi na sljedeći način: četka ili dvije četke smještene sa strane uklanjaju svu prašinu, dlake, kosu i prljavštinu iz kutova, ispod namještaja ili blizu lajsni te se kreću prema središnjoj četki.

Glavna (ili središnja) četka igra ključnu ulogu u radu stroja. Zahvaljujući svojoj čekinjastoj strukturi, može skupljati ne samo prašinu i prljavštinu, već i dlake i dlake. Mnogi ljudi pretpostavljaju da je motor, koji usisava svu prljavštinu, odgovoran za skupljanje raznih čestica. Međutim, to je zabluda. Četka pomete svu prljavštinu u spremnik za prašinu. Djeluje poput metle, a nakon što prljavština uđe u spremnik za prašinu, komprimira je protok zraka unutar spremnika. Zrak iz motora zatim prolazi kroz filtere koji se nalaze u spremniku za prašinu i izlazi. Kvaliteta filtera određuje čistoću ispuhanog zraka.

Međutim, postoje neke nijanse u dizajnu i konfiguraciji uređaja, ovisno o proizvođaču. Te nijanse uključuju:

1. Glavne četke, njihov broj i vrste. U pravilu postoji jedna, ali ponekad ih ima dvije, kao u iRobot robotski usisavačiPrincip rada je sljedeći: kada se četke okreću jedna prema drugoj, četka s vlaknima skuplja dlake kućnih ljubimaca i razne nečistoće, dok gumena četka skuplja veće ostatke (pijesak ili mrvice). Neki modeli imaju samo jednu gumenu ili četkastu četku.
2. Bočne četke i njihov broj. Za brže čišćenje, neki modeli imaju dodatnu bočnu četku, postavljenu s lijeve strane uređaja. Uobičajeno je mišljenje da su dvije četke manje učinkovite od jedne, jer imaju tendenciju raspršivanja otpada jedna prema drugoj. Vjerujemo da dvije bočne četke imaju bolji učinak.
3. Filteri i njihove vrste. Robotski usisavači mogu imati i jednostavne filtere od tkanine i višeslojne HEPA filtere. Potonje preferiraju osobe alergične na prašinu.
4. Snaga spremnika i motora. Volumeni spremnika kreću se od 0,25 do 1 litre, a snaga motora od 15 do 65 vata.

Vrijedi napomenuti da će performanse robotskog usisavača biti poboljšane njegovom glavnom četkom i usisnom snagom. Stoga biste prilikom kupnje trebali prvenstveno obratiti pozornost na ova dva čimbenika. Istovremeno, ako vam je potrebno robotski usisavač za čišćenje dlaka kućnih ljubimaca Za čišćenje tepiha ili ćilima, usisavač bi trebao imati središnju četku. Za čišćenje glatkih podova, bolji je usisavač bez turbo četke.

Dijagram rada robotskog usisavača jasno je prikazan u video pregledu:

Kada je riječ o mokrom čišćenju, princip rada je da robot za čišćenje prvo skuplja svu prašinu i ostatke s poda (1), nakon čega se tekućina raspršuje iz posebnog spremnika za vodu (2) i podna obloga se riba četkom (3). Završna faza robotskog usisavača za čišćenje je uklanjanje prljave vode s poda strugalicom i usisavanje u spremnik (4). robotski usisavač za pranje rublja Nije praktično i proizvođači ga ne preporučuju za čišćenje tepiha, laminata i parketa.

Za više informacija o tome kako robot za čišćenje radi, pogledajte video:

Postoji i kombinirani robotski usisavač sa suhim i mokrim čišćenjemUređaj radi tako da čisti glatke površine krpom od mikrovlakana (pričvršćenom na dno uređaja), dok se tepisi čiste glavnim četkama ili turbo četkom.

U ovom slučaju, prvo se izvodi kemijsko čišćenje (robot pokriva cijelu dostupnu površinu). Zatim se postavlja jedinica za mokro čišćenje s krpom, navlaži je (ili se spremnik napuni vodom) i pokreće robot. Tijekom mokrog čišćenja trebali biste ograničiti pristup robota tepisima i drvenim podovima kako biste izbjegli njihovo oštećenje. Da biste to učinili, instalirajte virtualni zid, svjetionike ili magnetsku traku na željenim mjestima. Noviji modeli omogućuju vam ograničavanje područja čišćenja na karti izravno u aplikaciji.

Povratak u bazu

Robotski usisavači napajaju se baterijama. U najjeftinijim modelima, ako se baterija isprazni, jednostavno se isključuje i mora se ručno napuniti. Kako bi se to spriječilo, većina modela počinje tražiti bazu za punjenje kada baterija dosegne određenu razinu. Pretraga funkcionira na sljedeći način: senzor smješten na prednjem braniku detektira infracrvenu zraku koju emitira baza. Nakon što je detektira, robotski usisavač počinje se kretati prema bazi i spajati se na bazu.

Vrijedi napomenuti da roboti koji se kreću pomoću lasera ili kamera pohranjuju lokaciju svoje baze u memoriju. Stoga se, nakon što je čišćenje završeno, baza pronalazi pomoću karte pohranjene u njihovoj memoriji.

Zato ne biste trebali ručno premještati isključenog robota s baze u željenu prostoriju, jer se usisavač vjerojatno neće vratiti na bazu nakon čišćenja (budući da se ne sjeća kako ju je ostavio).

Dakle, obradili smo kako robotski usisavač radi, s mokrim, suhim i kombiniranim načinima čišćenja. Kao što vidite, funkcionalnost uređaja je već prilično napredna; može autonomno, učinkovito i relativno brzo uklanjati ostatke!