Jak funguje robotický vysavač

Někteří lidé považují úklid bytu nebo domu za dostatečný jednou týdně. Jiní však preferují častější úklid. Robotický vysavač je vhodný pro obě situace a poskytuje rychlý a efektivní úklid. Jak takové zařízení funguje? Princip fungování robotického vysavače se opírá o několik klíčových komponent: čisticí jednotku, navigaci a pohonné mechanismy. Tyto základní komponenty jsou přítomny v každém robotickém vysavači a jejich kvalita určuje úroveň úklidového výkonu v jakékoli místnosti. Níže se podrobně podíváme na to, jak robotický vysavač funguje, a to jak pro mokré, tak pro suché čištění.

Navigace robotů

Jednou z hlavních součástí zařízení je navigační systém. Umožňuje robotovi snadno se orientovat v místnosti. Výkon tohoto systému určuje, zda se vysavač zasekne nebo ztratí, a také jeho provoz. Tento navigační systém se může lišit v závislosti na výrobci a modelu. Existují však některé základní navigační systémy, které jsou velmi žádané. Patří mezi ně:

• laser;
• vnitřní senzory (včetně gyroskopu);
• externí senzory;
• fotoaparát.

Každý navigační systém má své výhody a nevýhody, ale v podstatě fungují na stejném principu. Jak funguje navigační systém v robotickém vysavači?

Laserová navigace je považována za nejpokročilejší. Na tomto principu fungují známé modely. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac připojen,Ecovacs Deebot Ozmo 930 a mnoho dalších. Laser funguje následovně: vysavač je vybaven speciálním laserovým dálkoměrem (lidarem), který určuje přítomnost určitých objektů v místnosti a vzdálenost k nim. Tato data jsou uložena v paměti zařízení a uložena jako mapa místnosti. Jakmile je mapa vytvořena, zařízení začne čistit každou místnost a pohybuje se po rovných, vyznačených liniích. Návrat na základnu se řídí stejným principem.

Doporučujeme se podívat na nejlepší robotické vysavače s mapováním místností pomocí tohoto odkazu: https://robotvac.washerhouse.com/cs/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Pokud je systém založen na senzorech, princip fungování je následující: díky senzorům umístěným pod karoserií a v nárazníku robotický vysavač detekuje jakékoli změny v místnosti a samostatně se rozhoduje, jak bude v úklidu pokračovat. Tyto tzv. majáky koordinují pohyby zařízení.

Pokud například zařízení detekuje židli ve své dráze, zpomalí a po kontaktu s nábytkem začne uklízet podél své dráhy. Zařízení dokáže také detekovat nejšpinavější místa na koberci nebo podlahách, což umožňuje robotickému vysavači tato místa důkladněji vyčistit. To vše závisí na počtu senzorů, jejich typu a rychlosti zpracování signálu procesorem. Každý výrobce definuje pohyby a akce, které zařízení v dané situaci provede.

Stojí za to samostatně prodiskutovat, co je gyroskop v robotickém vysavači a jak pomáhá s navigací ve vesmíru.

Gyroskop je speciální mechanismus, který reaguje na změny orientace objektu (v tomto případě robotického vysavače) vzhledem k inerciální vztažné soustavě. Jednoduše řečeno, gyroskop měří zrychlení a úhlovou rychlost vysavače a poskytuje informace o jeho prostorových souřadnicích. Ještě jednodušší řečeno, robot si pamatuje, odkud přišel, kam jde a kam se musí vrátit (v našem případě na svou základnu po dokončení úklidu).

Externí senzory jsou v podstatě stejné jako navigace se senzory, ale používají externí zařízení k rozdělení místnosti do specifických zón. To umožňuje důkladnější a rychlejší čištění. Tyto senzory se také nazývají virtuální zdi, protože omezují pohyb vysavače.

Jak funguje externí senzor? Je to malá plastová krabička, která vyzařuje neviditelný infračervený signál. Pokud se použije maják, vyšlou se dva další infračervené paprsky, které robotickému vysavači umožní maják lokalizovat. Primární maják funguje tak, že se spotřebič přesune do jiné místnosti. Funguje tak, že infračervený signál zastaví. Externí senzor funguje na jednodušším principu než maják. Pokud robot detekuje externí senzor, jednoduše změní svůj směr.

Jednou z možností navigace je magnetický proužek pro robotický vysavač, který vytváří tzv. „bariéru“, virtuální zeď, za kterou se robot nemůže dostat. Fotografie níže jasně ukazuje, jak magnetický proužek funguje:

Jak funguje navigace založená na kameře? Ve většině případů je kamera namontována na horní části těla robotického vysavače. Robotický vysavač shromažďuje data ze stěn a stropu. Tento princip fungování se používá v oblíbených robotických vysavačích. iClebo Omega, nový iClebo O5,iLife A8, vlajková loď iRobot Roomba i7 a další.

Více se o senzorech robotického vysavače dozvíte v tomto videu:

Proces čištění

Nyní se podívejme na princip čištění robotického vysavače. Jeho primární funkcí je odstraňování nečistot a špíny, které se mu dostanou do cesty. Princip fungování každého modelu je podobný a není zde tolik rozmanitosti jako u navigačních systémů. Suché vysávání funguje následovně: kartáč nebo dva kartáče umístěné po stranách smetou veškerý prach, srst, vlasy a špínu z rohů, pod nábytkem nebo v blízkosti podlahových lišt a pohybují se směrem k centrálnímu kartáči.

Hlavní (neboli centrální) kartáč hraje v provozu stroje klíčovou roli. Díky své štětinové struktuře dokáže sbírat nejen prach a nečistoty, ale i vlasy a srst. Mnoho lidí se domnívá, že za sběr různých částic je zodpovědný motor, který vysává všechny nečistoty. To je však mylná představa. Kartáč zametá všechny nečistoty do nádoby na prach. Funguje jako koště a poté, co se nečistoty dostanou do nádoby na prach, jsou stlačeny proudem vzduchu uvnitř nádoby. Vzduch z motoru poté prochází filtry umístěnými v nádobě na prach a ven. Kvalita filtru určuje čistotu vyfukovaného vzduchu.

V závislosti na výrobci však existují určité nuance v designu a konfiguraci zařízení. Mezi tyto nuance patří:

1. Hlavní kartáče, jejich počet a typy. Zpravidla je jeden, ale někdy jsou dva, jako například v Robotické vysavače iRobotPrincip fungování je následující: když se kartáče otáčejí směrem k sobě, štětinový kartáč sbírá zvířecí chlupy a různé nečistoty, zatímco gumový kartáč sbírá větší nečistoty (písek nebo drobky). Některé modely mají pouze jeden gumový nebo štětinový kartáč.
2. Boční kartáče a jejich počet. Pro rychlejší čištění mají některé modely další boční kartáč, který je namontován na levé straně spotřebiče. Obecně se má za to, že dva kartáče jsou méně účinné než jeden, protože mají tendenci rozmetat nečistoty k sobě. Domníváme se, že dva boční kartáče fungují lépe.
3. Filtry a jejich typy. Robotické vysavače mohou mít jak jednoduché látkové filtry, tak i vícevrstvé HEPA filtry. Ty druhé preferují lidé s alergií na prach.
4. Výkon nádoby a motoru. Objem nádob se pohybuje od 0,25 do 1 litru a výkon motoru se pohybuje od 15 do 65 wattů.

Stojí za zmínku, že výkon robotického vysavače bude vylepšen jeho hlavním kartáčem a sacím výkonem. Proto byste se při nákupu měli zaměřit především na tyto dva faktory. Zároveň, pokud potřebujete robotický vysavač pro čištění zvířecích chlupů Pro čištění koberců nebo koberců by měl mít vysavač centrální kartáč. Pro čištění hladkých podlah je lepší vysavač bez turbokartáče.

Provozní schéma robotického vysavače je jasně znázorněno ve video recenzi:

Pokud jde o mokré čištění, princip fungování spočívá v tom, že čisticí robot nejprve sebere veškerý prach a nečistoty z podlahy (1), poté se ze speciální nádrže na vodu (2) nastříká kapalina a podlahová krytina se vydrhne kartáčem (3). Poslední fází čisticího robotického vysavače je odstranění špinavé vody z podlahy škrabkou a její nasátí do nádrže (4). robotický vysavač na praní Není praktický a výrobci jej nedoporučují k čištění koberců, laminátu a parket.

Pro více informací o tom, jak robotický úklid funguje, se podívejte na video:

Existuje také kombinovaná robotický vysavač se suchým a mokrým čištěnímZařízení funguje tak, že čistí hladké povrchy hadříkem z mikrovlákna (připevněným ke spodní části jednotky), zatímco koberce se čistí buď hlavními kartáči, nebo turbokartáčem.

V tomto případě se nejprve provede suché čištění (robot pokryje celou přístupnou plochu). Poté nainstalujete jednotku pro mokré čištění s hadříkem, navlhčíte ji (nebo naplníte nádrž vodou) a spustíte robota. Během mokrého čištění byste měli omezit přístup robota ke kobercům a dřevěným podlahám, abyste předešli jejich poškození. K tomu nainstalujte virtuální zeď, majáky nebo magnetickou pásku na požadovaná místa. Novější modely umožňují omezit čisticí oblast na mapě přímo v aplikaci.

Návrat na základnu

Robotické vysavače jsou napájeny z baterií. U nejlevnějších modelů se v případě vybití baterie jednoduše vypne a je nutné ji ručně nabít. Aby se tomu zabránilo, většina modelů začne po dosažení určité úrovně nabití baterie vyhledávat nabíjecí základnu. Vyhledávání funguje následovně: senzor umístěný na předním nárazníku detekuje infračervený paprsek vyzařovaný základnou. Jakmile je detekován, robotický vysavač se začne pohybovat směrem k základně a dokovat.

Za zmínku stojí, že roboti, kteří se navigují pomocí laserů nebo kamer, si ukládají polohu své domovské základny do paměti. Jakmile je tedy úklid dokončen, je domovská základna nalezena pomocí mapy uložené v jejich paměti.

Proto byste neměli ručně přemisťovat vypnutý robotický vysavač z jeho základny do požadované místnosti, protože vysavač se po úklidu pravděpodobně do základny nevrátí (protože si nepamatuje, jak ji opustil).

Takže jsme si popsali, jak robotický vysavač funguje, s režimy mokrého, suchého a kombinovaného čištění. Jak vidíte, funkce zařízení jsou již poměrně pokročilé; dokáže autonomně, efektivně a relativně rychle odstraňovat nečistoty!