Как работи робот прахосмукачка

Някои хора намират почистването на апартамента или къщата си веднъж седмично за достатъчно. Но други предпочитат по-често почистване. Роботизираната прахосмукачка е подходяща и за двете ситуации, осигурявайки бързо и ефективно почистване. Как работи такова устройство? Принципът на действие на роботизираната прахосмукачка се основава на няколко ключови компонента: почистващ модул, навигация и задвижващи механизми. Тези основни компоненти присъстват във всяка роботизирана прахосмукачка и тяхното качество определя нивото на почистване във всяка стая. По-долу ще разгледаме подробно как работи роботизираната прахосмукачка, както за мокро, така и за сухо почистване.

Навигация на роботи

Един от основните компоненти на устройството е навигационната система. Тя позволява на робота лесно да се ориентира в стаята. Производителността на тази система определя дали прахосмукачката ще се забие или загуби, както и нейната работа. Тази навигационна система може да варира в зависимост от производителя и модела. Има обаче някои основни навигационни системи, които са с голямо търсене. Те включват:

• лазер;
• вътрешни сензори (включително жироскоп);
• външни сензори;
• камера.

Всяка навигационна система има своите предимства и недостатъци, но те работят по същество на един и същ принцип. Как работи навигационната система в роботизирана прахосмукачка?

Лазерната навигация се счита за най-модерната. Добре познатите модели работят на този принцип. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac е свързан,Ecovacs Deebot Ozmo 930 и много други. Лазерът работи по следния начин: прахосмукачката е оборудвана със специален лазерен далекомер (лидар), който определя наличието на определени обекти в стаята и разстоянието до тях. Тези данни се съхраняват в паметта на устройството и се запазват като карта на стаята. След като картата е създадена, устройството започва да почиства всяка стая, движейки се по прави, маркирани линии. Връщането към базата следва същия принцип.

Препоръчваме ви да разгледате най-добрите роботизирани прахосмукачки с картографиране на помещения, като следвате тази връзка: https://robotvac.washerhouse.com/bg/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Ако системата е базирана на сензори, принципът на действие е следният: благодарение на сензори, разположени под корпуса и в бронята, роботизираната прахосмукачка открива всякакви промени в помещението и самостоятелно решава как да продължи почистването. Тези така наречени маяци координират движенията на устройството.

Например, ако устройството засече стол по пътя си, то ще забави скоростта си и при контакт с мебелите ще започне да почиства по пътя си. Устройството може също така да засече най-мръсните зони на килими или подове, което позволява на роботизираната прахосмукачка да ги почисти по-старателно. Всичко това зависи от броя на сензорите, които устройството има, техния тип и колко бързо процесорът обработва сигнала. Всеки производител определя движенията и действията, които устройството ще извършва в дадена ситуация.

Струва си да обсъдим отделно какво е жироскоп в робот прахосмукачка и как той помага за навигация в пространството.

Жироскопът е специален механизъм, който реагира на промените в ориентацията на обект (в този случай роботизирана прахосмукачка) спрямо инерционна отправна система. Казано по-просто, жироскопът измерва ускорението и ъгловата скорост на прахосмукачката, предоставяйки информация за нейните пространствени координати. Още по-просто казано, роботът помни откъде е дошъл, накъде отива и къде трябва да се върне (в нашия случай, в базата си след приключване на почистването).

Външните сензори са по същество същата навигация със сензори, но те използват външни устройства, за да разделят помещението на специфични зони. Това позволява по-щателно и по-бързо почистване. Тези сензори се наричат ​​още виртуални стени, тъй като те ограничават движението на прахосмукачката.

Как работи външният сензор? Това е малка пластмасова кутия, която излъчва невидим инфрачервен сигнал. Ако се използва маяк, се изпращат два допълнителни инфрачервени лъча, които позволяват на роботизираната прахосмукачка да локализира маяка. Основният маяк работи, като премества уреда в друга стая. Той работи, като спира инфрачервения сигнал. Външният сензор работи на по-прост принцип от маяка. Ако роботът засече външния сензор, той просто променя посоката си.

Една от опциите за навигация е магнитна лента за роботизирана прахосмукачка, която създава така наречената „бариера“ – виртуална стена, отвъд която роботът не може да премине. Снимката по-долу ясно показва как работи магнитната лента:

Как работи навигацията, базирана на камера? В повечето случаи камерата е монтирана на горната част на корпуса на роботизираната прахосмукачка. Роботизираната прахосмукачка събира данни от стените и тавана. Този принцип на работа се използва в популярните роботизирани прахосмукачки. iClebo Омега, нов iClebo O5,iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и други.

Можете да научите повече за сензорите на роботизираната прахосмукачка в това видео:

Процесът на почистване

Сега нека разгледаме принципа на почистване на робот прахосмукачка. Основната ѝ функция е да премахва отпадъци и мръсотия, които ѝ пречат. Принципът на действие на всеки модел е подобен и няма толкова голямо разнообразие, колкото при навигационните системи. Сухото прахосмукане работи по следния начин: една или две четки, разположени отстрани, измитат целия прах, козина, коса и мръсотия от ъглите, под мебелите или близо до первазите и се движат към централната четка.

Главната (или централната) четка играе решаваща роля в работата на машината. Благодарение на своята четинаста структура, тя може да събира не само прах и мръсотия, но и косми и козина. Много хора предполагат, че моторът, който засмуква цялата мръсотия, е отговорен за събирането на различни частици. Това обаче е погрешно схващане. Четката измете цялата мръсотия в контейнера за прах. Тя действа като метла и след като мръсотията попадне в контейнера, тя се компресира от въздушния поток вътре в него. Въздухът от мотора след това преминава през филтри, разположени в контейнера за прах, и излиза. Качеството на филтъра определя чистотата на издухвания въздух.

Въпреки това, има някои нюанси в дизайна и конфигурацията на устройството, в зависимост от производителя. Тези нюанси включват:

1. Основните четки, техният брой и видове. Като правило има една, но понякога има две, както в Роботизирани прахосмукачки iRobotПринципът на действие е следният: когато четките се въртят една към друга, четката с влакна събира козина на домашни любимци и различни замърсявания, докато гумената четка събира по-едри отпадъци (пясък или трохи). Някои модели имат само една гумена или влакнеста четка.
2. Странични четки и техният брой. За по-бързо почистване, някои модели имат допълнителна странична четка, монтирана отляво на уреда. Смята се, че две четки са по-малко ефективни от една, тъй като те са склонни да разпръскват отпадъци една към друга. Ние вярваме, че две странични четки се представят по-добре.
3. Филтри и техните видове. Роботизираните прахосмукачки могат да имат както обикновени платнени филтри, така и многослойни HEPA филтри. Последните са предпочитани от хора с алергии към прах.
4. Мощност на контейнера и двигателя. Обемите на контейнерите варират от 0,25 до 1 литър, а мощността на двигателя е от 15 до 65 вата.

Струва си да се отбележи, че производителността на робот прахосмукачката ще бъде подобрена от основната ѝ четка и всмукателната ѝ мощност. Ето защо, когато купувате, трябва да обърнете внимание предимно на тези два фактора. В същото време, ако имате нужда роботизирана прахосмукачка за почистване на козина на домашни любимци За почистване на килими или мокети, прахосмукачката трябва да има централна четка. За почистване на гладки подове е по-добра прахосмукачка без турбо четка.

Работната схема на роботизираната прахосмукачка е ясно показана във видео ревюто:

Когато става въпрос за мокро почистване, принципът на действие е, че роботът за почистване първо събира целия прах и отломки от пода (1), след което се напръсква течност от специален резервоар за вода (2) и подовото покритие се търка с четка (3). Последният етап от работата на прахосмукачката-робот е отстраняването на мръсната вода от пода със стъргалка и засмукването ѝ в резервоара (4). роботизирана прахосмукачка за пране Не е практично и не се препоръчва от производителите за почистване на килими, ламинат и паркет.

За повече информация относно това как работи роботът за почистване, гледайте видеото:

Има и комбиниран такъв роботизирана прахосмукачка със сухо и мокро почистванеУстройството работи чрез почистване на гладки повърхности с микрофибърна кърпа (прикрепена към долната част на уреда), докато килимите се почистват или с основните четки, или с турбо четката.

В този случай първо се извършва химическо чистене (роботът покрива цялата достъпна повърхност). След това инсталирате устройството за мокро почистване с кърпа, навлажнявате я (или пълните резервоара с вода) и стартирате робота. По време на мокро почистване трябва да ограничите достъпа на робота до килими и дървени подове, за да избегнете повреда. За целта инсталирайте виртуална стена, маяци или магнитна лента на желаните места. По-новите модели ви позволяват да ограничите зоната за почистване на карта директно в приложението.

Връщане в базата

Роботизираните прахосмукачки се захранват с батерии. При най-евтините модели, ако батерията се изтощи, тя просто се изключва и трябва да се зареди ръчно. За да се предотврати това, повечето модели започват да търсят база за зареждане, когато батерията достигне определено ниво. Търсенето работи по следния начин: сензор, разположен на предната броня, открива инфрачервен лъч, излъчван от базата. След като бъде открит, роботизираната прахосмукачка започва да се движи към базата и да се скачва.

Струва си да се отбележи, че роботите, които се ориентират с помощта на лазери или камери, съхраняват местоположението на своята база в паметта си. Следователно, след като почистването приключи, базата се намира с помощта на картата, съхранена в паметта им.

Ето защо не бива ръчно да местите изключен робот от основата му в желаната стая, тъй като прахосмукачката вероятно няма да се върне в основата си след почистване (тъй като не помни как я е оставила).

И така, разгледахме как работи робот прахосмукачка, с режими на мокро, сухо и комбинирано почистване. Както виждате, функционалността на устройството вече е доста напреднала; то може да премахва отпадъци автономно, ефективно и сравнително бързо!