Robotske kosilice: kako rade, kako rade i kako odabrati pravi model.

Danas ćemo pogledati zanimljiv gadget koji bi mogao biti koristan svima koji žive u privatnoj kući i imaju vlastiti vrt. Svi znaju čemu služi tradicionalna kosilica i kako radi. Međutim, ova recenzija će se usredotočiti na robotsku kosilicu, dizajniranu za potpuno autonomni rad uz minimalnu ljudsku intervenciju. Uređaj zahtijeva adapter za napajanje ili posebno instaliranu stanicu za punjenje. Robotska kosilica je kompaktna i relativno tiha u radu. Dostupni su modeli s različitim specifikacijama i značajkama, koji nude različita područja pokrivanja, vrijeme rada i obrasce kretanja. Dakle, pogledajmo što je robotska kosilica, kako je dizajnirana, kako radi i, jednako važno, kako odabrati pravi model. Pogledajmo sve redom.

Dizajn i princip rada

Robotska kosilica je mali, samohodni stroj na tri ili četiri kotača, obično smješten u plastičnoj šasiji. Šasija je izrađena od metala, s krutim rotirajućim diskom ili plutajućim propelerima ugrađenim ispod, što osigurava učinkovito košenje. Upravljačka jedinica i baterija uvijek su uključeni za autonomni rad. Sakupljač trave rijedak je kod robotskih kosilica; one obično malčiraju travu i usitnjavaju stabljike, pretvarajući ih u prirodno gnojivo.

Neki modeli rade prema unaprijed postavljenom načinu rada, automatski napuštajući stanicu za punjenje u određeno vrijeme i vraćajući se na nju, poput robotskih usisavača. Vijek trajanja baterije ovisi o vrsti i kapacitetu baterije, topografiji površine tla i vlažnosti trave. Posebna granična žica omogućuje korisniku da označi željeno područje za košnju.

Sve robotske kosilice malčiraju (usitnjavaju travu brzo rotirajućim noževima) dok se ne osuši i brzo ne istrune, postajući izvrsno prirodno gnojivo za novi travnjak. Što se tiče samog alata za rezanje, postoje dvije vrste noževa: metalni s naoštrenim rubovima (poput glodalice) ili slobodno plutajući.

Princip rada prve vrste noževa je jasan, a rezač je izvrstan za košnju trave s tvrdim stabljikama i mješovitim zasadima.

Druga vrsta je prikladnija za tradicionalno košenje travnjaka i detaljnije ćemo je ispitati. Plutajuće oštrice sastoje se od plastičnog diska sa sklopivim oštricama (lopaticama) pričvršćenim po njegovom obodu. Kako se plastični disk okreće, centrifugalna sila uzrokuje otvaranje i zahvat oštrica. Ova vrsta oštrica je manje učinkovita od krutih oštrica. Međutim, glavne prednosti plutajućeg mehanizma su smanjena razina buke i otpornost na lom.

Oštrice se mogu postaviti unutar kućišta na različite načine. Mogu biti centralno smještene ili pomaknute u stranu, što omogućuje kotačima kretanje po pokošenoj površini. Roboti s ovim dizajnom mogu čak i kositi travu blizu zidova.

Robotske kosilice često se kreću nepravilno. Međutim, na primjer, Caiman modeli više klase također imaju spiralni način rada, Robomow roboti se kreću u cik-cak uzorku, a Bosch roboti se kreću u serpentinskom uzorku. Međutim, to ima i svoje nedostatke. Bosch kosilice slijede dosljednu putanju, pa ponovljena upotreba može ostaviti nepokošena područja na istim područjima. Stoga je moguće da je u takvim slučajevima prikladniji nasumični način rada (ili sofisticiraniji). Također je važno da robotska kosilica ne ostavlja tragove u blizini stanice za punjenje. Da bi se to postiglo, ne bi se trebala uvijek kretati u ravnoj liniji.

Napredniji modeli opremljeni su senzorima za kišu, senzorima za travu, programabilnim vremenima početka i drugim korisnim značajkama. U nastavku ćemo detaljnije raspravljati o različitim vrstama ovih naprava.

Vrste robota za košenje travnjaka

Robotske kosilice se ne razlikuju mnogo po principima rada. Sve rade autonomno zahvaljujući ugrađenoj bateriji i procesoru koji kontrolira njihove funkcije. Također mogu raditi na hibridnom sustavu napajanja sa solarnim panelima. Ne postoje automatizirane kosilice s kabelom ili benzinom (u trenutku pisanja).

Sve vrste automatskih kosilica za travu metodom određivanja radnog područjapodijeljeni su u dvije vrste:

• premium roboti opremljeni senzorima za travu;
• modeli srednjeg i proračunskog cjenovnog segmenta koji zahtijevaju upotrebu graničnog kabela.

Prva vrsta nudi uređaju veliku slobodu kretanja. Na primjer, ako kosilica udari o tlo ili stazu, vratit će se na travnjak. Ove kosilice su prikladne za redovito košenje trave na velikim površinama do 3000-3500 četvornih metara.

U malim područjima, granična žica je prilično praktična. Zatvorena petlja pomaže u stvaranju baze. Isti kabel često služi kao referentna točka koju robotska kosilica treba pratiti natrag do stanice. Korišteni kabeli su zeleni i pričvršćeni su posebnim stezaljkama koje se zabijaju u zemlju. Neki proizvođači preporučuju zakopavanje granične žice u zemlju.

Metodom kontrole Autonomne kosilice za travu podijeljene su u sljedeće vrste:

• s ugrađenom upravljačkom jedinicom ili koja zahtijeva spajanje na osobno računalo za konfiguriranje načina rada;
• uređaji s Bluetooth modulom (ili Wi-Fi) koji podržavaju komunikaciju i njima se upravlja s tableta ili pametnog telefona;
• opremljen daljinskim upravljačem i omogućuje nekoliko vrsta upravljanja.

Što se tiče tehničkih značajki, ili, drugim riječima, sigurnosnih sustava, robotske kosilice mogu biti opremljene sljedećim senzorima i opcijama. Na primjer, ugrađeni mehanički senzori protiv sudara omogućuju robotu da otkrije velike prepreke na svom putu. Ovi senzori omogućuju robotu da promijeni smjer i izbjegne prepreke umjesto da se sudari s njima. Premium modeli često su opremljeni senzorima za kišu, što sprječava oštećenja po kišnom vremenu. Stoga, ako počne padati kiša, robot se jednostavno vraća u svoju bazu. Vodootporno kućište vrlo je korisna opcija. To značajno pojednostavljuje čišćenje uređaja od zalijepljene trave i prljavštine.

Velika većina kosilica ima pogon na stražnje kotače i njihova upotreba je široko rasprostranjena. Robotske kosilice s pogonom na sva četiri kotača su rjeđe i treba ih kupiti za korištenje na područjima sa značajnim promjenama nadmorske visine i nagibima.

Osim toga, korisne opcije uključuju:

• zaštita od krađe;
• zaštita djece;
• kontrola visine travnjaka (eliminira nepotrebno ponovno prelaženje preko pokošenih površina);
• automatski detektor snage;
• crtanje karte lokacije itd.

Kako odabrati robotsku kosilicu

Prije odabira robotske kosilice koja odgovara vašim potrebama, važno je pažljivo razmotriti nekoliko čimbenika.

Na što treba paziti pri odabiru robotske kosilice:

1. Način upravljanja (senzor trave ili granična žica).
2. Vrsta alata za rezanje (noževi).
3. Širina košnje. Ovo pokazuje koliko brzo će uređaj kositi travu i koliko će učinkovito koristiti bateriju. Što je ova širina veća, brže će biti košnja.
4. Prisutnost senzora protiv sudara s preprekama.
5. Vrsta i kapacitet baterije. Ovaj parametar utječe na površinu travnjaka koju robot može pokriti. Litij-ionske baterije su najčešće, ali Worx nudi i olovne baterije, a Husqvarna proizvodi hibridnu verziju, Solar Hybrid, sa solarnim panelima i nikal-magnezijevom baterijom.
6. Potrošnja energije - što je veća, to robot bolje i brže kosi travu.
7. Optimalna raspodjela opterećenja na temelju količine pokošene trave. Ako je travnjak visok, to stvara veće opterećenje i povećava potrošnju energije, pa bi kosilica trebala smanjiti brzinu radi boljih rezultata.
8. Uključena je stanica za punjenje. Baza značajno pojednostavljuje korisniku život prilikom korištenja robotske kosilice po imanju. Robot će automatski ići i vraćati se na stanicu, tako da nećete morati tražiti mrtvu kosilicu u travi, a zatim je ručno nositi da se napuni. Također, obratite pozornost na napajanje stanice za punjenje. Trebalo bi biti predviđeno za širok raspon napona.
9. Višezoniranje je mogućnost košnje trave na različitim travnjacima koji se nalaze daleko jedan od drugoga.
10. Funkcija obrezivanja rubova. Ova opcija eliminira potrebu za dodatnim obrezivanjem travnjaka, jer će trava biti na istoj idealnoj visini nakon prolaska robota.
11. Visokokvalitetna usluga i jamstvo (po mogućnosti najmanje dvije godine). Prisutnost servisnog centra u blizini vašeg doma eliminirat će rizik od traženja servisa ako se nešto pokvari. To je prilično problematično, što se lako objašnjava činjenicom da je takva kosilica tehnički složen proizvod i malo je vjerojatno da će se moći popraviti u bilo kojem servisnom centru treće strane.

Na kraju, želio bih govoriti o najboljim markama. Neki od najpopularnijih proizvođača robotskih kosilica na tržištu uključuju Robomow (također Friendly Robotics, Izrael), Wiper and Caiman (Zucchetti, Italija) i Husqvarna (Švedska). Također možete pronaći modele tvrtki Bosch, Stiga, Worx i nekih drugih. Poznata tvrtka iRobot nedavno je izdala svoju prvu robotsku kosilicu. iRobot TerraCijena ovih uređaja može se kretati od 500 do 3000 eura. Najbolje modele ćemo pregledati u zasebnom članku ako ste zainteresirani.

Sada znate kako robotska kosilica radi, koje značajke ova vrsta kućnog robota može ponuditi i na što treba paziti pri odabiru. Ako imate bilo kakvih pitanja, postavite ih u komentarima ispod!

Povezani materijali:

• Što je robot za čišćenje prozora?
• Kako radi robotski usisavač?
• Najbolji robotski brisači podova u 2020. godini