Роботизирани косачки за трева: как работят, как работят и как да изберете правилния модел.

Днес ще разгледаме една интересна джаджа, която би могла да бъде полезна за всеки, който живее в частен дом и има собствена градина. Всеки знае за какво е традиционната косачка за трева и как работи. Този преглед обаче ще се фокусира върху роботизирана косачка за трева, проектирана за напълно автономна работа с минимална човешка намеса. Устройството изисква захранващ адаптер или специално инсталирана станция за зареждане. Роботизираната косачка за трева е компактна и сравнително тиха при работа. Предлагат се модели с различни спецификации и функции, предлагащи различни зони на покритие, време на работа и модели на движение. И така, нека разгледаме какво представлява роботизираната косачка за трева, как е проектирана, как работи и, също толкова важно, как да изберем правилния модел. Нека разгледаме всичко по ред.

Дизайн и принцип на действие

Роботизираната косачка за трева е малка, самоходна машина на три или четири колела, обикновено поставена в пластмасово шаси. Шасито е изработено от метал, с твърд въртящ се диск или плаващи витла, монтирани отдолу, което осигурява ефективно косене. Винаги са включени контролен блок и батерия за автономна работа. Устройството за събиране на трева рядко се среща при роботизираните косачки; те обикновено мулчират тревата и нарязват стъблата, превръщайки ги в естествен тор.

Някои модели работят в предварително зададен режим, като автоматично напускат станцията за зареждане в зададено време и се връщат към нея, подобно на роботизираните прахосмукачки. Животът на батерията зависи от вида и капацитета на батерията, топографията на земната повърхност и влажността на тревата. Специален граничен кабел позволява на потребителя да очертае желаната зона за косене.

Всички роботизирани косачки за трева мулчират (нарязват тревата с бързо въртящи се ножове), докато тя изсъхне и бързо изгние, превръщайки се в отличен естествен тор за нова морава. Що се отнася до самия режещ инструмент, има два вида ножове: метални със заострени ръбове (като фреза) или свободно плаващи.

Принципът на действие на първия тип ножове е ясен, а режещият механизъм е отличен за косене на трева с твърди стъбла и смесени насаждения.

Вторият тип е по-подходящ за традиционно косене на тревни площи и ще го разгледаме по-подробно. Плаващите ножове се състоят от пластмасов диск със сгъваеми ножове (лопатки), прикрепени по обиколката му. При въртенето на пластмасовия диск, центробежната сила кара ножовете да се отварят и зацепват. Този тип ножове са по-малко ефективни от твърдите ножове. Основните предимства на плаващия механизъм обаче са намалените нива на шум и устойчивостта на счупване.

Ножовете могат да бъдат разположени по различни начини в корпуса. Те могат да бъдат разположени централно или изместени настрани, което позволява на колелата да се движат по окосената площ. Роботите с този дизайн могат дори да косят трева близо до стени.

Роботизираните косачки за трева често се движат хаотично. Например, моделите Caiman от по-висок клас също имат спираловиден режим, роботите Robomow се движат зигзагообразно, а роботите Bosch се движат серпентинно. Това обаче има и своите недостатъци. Косачките за трева Bosch следват постоянен път, така че многократната употреба може да остави неокосени площи в едни и същи зони. Следователно е възможно в такива случаи да е по-подходящ произволен режим (или по-усъвършенстван). Важно е също така роботизираната косачка за трева да не оставя следи близо до зарядната станция. За да се постигне това, тя не трябва винаги да се движи по права линия.

По-модерните модели са оборудвани със сензори за дъжд, сензори за трева, програмируеми часове за стартиране и други полезни функции. Ще обсъдим по-подробно различните видове тези джаджи по-долу.

Видове роботи за косене на трева

Роботизираните косачки за трева не се различават много по принципите си на работа. Всички те работят автономно благодарение на вградена батерия и процесор, който контролира функциите им. Те могат да работят и с хибридна захранваща система със слънчеви панели. Към момента на писане няма автоматизирани косачки за трева с кабел или бензин.

Всички видове автоматични косачки за трева чрез метода за определяне на работната зонасе разделят на два вида:

• първокласни роботи, оборудвани със сензори за трева;
• модели от средния и бюджетния ценови сегмент, които изискват използването на граничен кабел.

Първият тип предлага на устройството голяма свобода на движение. Например, ако косачката удари земята или пътека, тя ще се върне върху тревата. Тези косачки са подходящи за редовно косене на трева на големи площи до 3000-3500 квадратни метра.

В малки площи, граничният кабел е доста удобен. Затвореният контур помага за създаването на основа. Същият този кабел често служи като ориентир, който роботизираната косачка може да следва обратно до станцията. Използваните кабели са зелени и се закрепват на място със специални скоби, които се забиват в земята. Някои производители препоръчват граничният кабел да се зарови в земята.

Чрез метода на контрол Автономните косачки за трева са разделени на следните видове:

• с вграден контролен блок или изискващ връзка с персонален компютър за конфигуриране на режима на работа;
• устройства с Bluetooth модул (или Wi-Fi), които поддържат комуникация и се управляват от таблет или смартфон;
• оборудван с дистанционно управление и осигуряващ няколко вида контрол.

По отношение на техническите характеристики или, с други думи, системите за безопасност, роботизираните косачки за трева могат да бъдат оборудвани със следните сензори и опции. Например, вградените механични сензори против сблъсък позволяват на робота да открива големи препятствия по пътя си. Тези сензори позволяват на робота да променя посоката си и да избягва препятствия, вместо да се сблъсква с тях. Премиум моделите често са оборудвани със сензори за дъжд, предотвратявайки повреди при дъждовно време. Следователно, ако започне да вали, роботът просто се връща в базата си. Водоустойчивият корпус е много полезна опция. Това значително опростява почистването на устройството от залепнала трева и мръсотия.

По-голямата част от косачките за трева са със задно задвижване и употребата им е широко разпространена. Роботизираните косачки за трева със задвижване на всички колела са по-рядко срещани и трябва да се купуват за употреба в райони със значителни промени в надморската височина и наклони.

Освен това, полезните опции включват:

• защита против кражба;
• закрила на детето;
• контрол на височината на тревата (елиминира ненужното повторно преминаване през окосени площи);
• автоматичен детектор на мощност;
• изготвяне на карта на обекта и др.

Как да изберем роботизирана косачка за трева

Преди да изберете роботизирана косачка за трева, която отговаря на вашите нужди, е важно внимателно да обмислите редица фактори.

Какво да търсите при избора на роботизирана косачка за трева:

1. Метод на управление (сензор за трева или граничен кабел).
2. Вид режещ инструмент (ножове).
3. Ширина на косене. Това показва колко бързо устройството ще коси тревата и колко ефективно ще използва батерията. Колкото по-широка е тази ширина, толкова по-бързо ще бъде косене.
4. Наличие на сензори срещу сблъсък с препятствия.
5. Тип и капацитет на батерията. Този параметър влияе върху площта на тревата, която роботът може да покрие. Литиево-йонните батерии са най-разпространените, но Worx предлага и оловно-киселинни батерии, а Husqvarna произвежда хибридна версия, Solar Hybrid, със слънчеви панели и никел-магнезиева батерия.
6. Консумация на енергия - колкото по-висока е тя, толкова по-добре и по-бързо роботът коси тревата.
7. Оптимално разпределение на натоварването въз основа на обема на окосената трева. Ако тревата е висока, това създава по-голямо натоварване и увеличава консумацията на енергия, така че косачката трябва да намали скоростта си за по-добри резултати.
8. Включена е зарядна станция. Основата значително опростява живота на потребителя, когато използва роботизираната косачка за трева в имота. Роботът автоматично ще отива и ще се връща на станцията, така че няма да се налага да търсите изтощена косачка в тревата и след това да я носите ръчно, за да я презаредите. Също така, обърнете внимание на захранването на зарядната станция. То трябва да е проектирано за широк диапазон от напрежения.
9. Мултизонирането е възможността за косене на трева в различни тревни площи, разположени далеч една от друга.
10. Функция за подрязване на ръбове. Тази опция елиминира необходимостта от допълнително подрязване на моравата, тъй като тревата ще бъде на същата идеална височина след преминаването на робота.
11. Висококачествено обслужване и гаранция (за предпочитане поне две години). Наличието на сервизен център близо до дома ви ще елиминира риска от търсене на ремонтен център, ако нещо се повреди. Това е доста проблематично, което лесно се обяснява с факта, че подобна косачка е технически сложен продукт и е малко вероятно да бъде ремонтирана в сервизен център на трета страна.

Накрая бих искал да поговоря за най-добрите марки. Някои от най-популярните производители на роботизирани косачки за трева на пазара включват Robomow (също Friendly Robotics, Израел), Wiper and Caiman (Zucchetti, Италия) и Husqvarna (Швеция). Можете да намерите и модели от Bosch, Stiga, Worx и някои други. Известната компания iRobot наскоро пусна на пазара първата си роботизирана косачка за трева. iRobot TerraЦената на тези устройства може да варира от 500 до 3000 евро. Ще разгледаме най-добрите модели в отделна статия, ако се интересувате.

Сега знаете как работи роботизираната косачка за трева, какви функции може да предложи този тип домашен робот и какво да търсите при избора си. Ако имате въпроси, моля, задайте ги в коментарите по-долу!

Свързани материали:

• Какво е робот за почистване на прозорци?
• Как работи робот прахосмукачка?
• Най-добрите роботизирани подови мопове за 2020 г.