Aspirador robô Xiaomi Mijia Pro: um aspirador com lidar e reconhecimento de objetos.

Olá a todos os leitores deste site! Esta análise examinará o novo aspirador robô Xiaomi Mijia Pro (MJSTS1), lançado no segundo semestre de 2021. O nome alternativo do modelo, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, está impresso em seu corpo. O principal diferencial é um sistema de sensores no para-choque mecânico que, combinado com inteligência artificial, permite que o aspirador robô reconheça objetos no chão, os marque em um mapa e navegue com precisão ao redor deles durante a limpeza. Além disso, o robô é equipado com lidar para navegação, limpeza úmida avançada, um motor potente com poder de sucção de até 4000 Pa e todos os recursos úteis controlados por um aplicativo para celular. O preço do robô varia entre € 250 e € 300, podendo ser ainda menor durante promoções (link para compra no final da análise). Por esse preço, o Xiaomi Mijia Pro parece ser um dos melhores, senão o melhor. Isso será comprovado durante os testes práticos nesta análise. Então, vamos começar!

Equipamento

O aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro chegou nesta caixa da marca:

O pacote do aspirador robô inclui:

1. Base de carregamento.
2. Adaptador de energia com plugue chinês.
3. Adaptador para tomada padrão europeia.
4. Bocal de limpeza a úmido com pano de microfibra instalado.
5. Guardanapo extra.
6. Um recipiente de pó separado que pode ser instalado no lugar do recipiente combinado instalado no robô.
7. Escova lateral sobressalente.
8. Ferramenta de limpeza robótica
9. As instruções de operação estão em chinês, pois o robô é uma versão chinesa.

Este é o pacote completo. Surpreendentemente, inclui até mesmo consumíveis sobressalentes, e o filtro HEPA pode ser considerado uma peça de reposição. Um já vem instalado no compartimento combinado e o outro no coletor de pó, e ambos são idênticos. Isso é uma grande vantagem.

Aparência

Agora vamos dar uma olhada no aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro. Ele é preto, com um acabamento em pintura eletrostática a pó que não fica muito visível. Tem formato redondo e cerca de 96 mm de altura.

O sensor LiDAR possui uma tampa com mola que impede que o robô aspirador fique preso embaixo dos móveis. O painel de controle tem dois botões mecânicos: um para retorno forçado à base de carregamento e outro para iniciar/pausar.

O reservatório combinado de água e resíduos está localizado na parte traseira. O reservatório comporta até 260 ml de água e o recipiente de resíduos, 300 ml.

O sistema de filtragem é montado na lateral. É duplo: um filtro HEPA e um filtro de malha. Dentro do tanque há um tubo por onde a bomba leva a água até o tecido. O fluxo de água é regulado eletronicamente.

Vamos dar uma olhada na parte inferior do aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro. Ele possui seis sensores antiqueda. Tem uma única escova lateral de três feixes, fixada com um parafuso.

A escova central é feita de cerdas e pétalas. As cerdas são muito densas e a escova é separada dos pelos e da pelagem em ambos os lados. O acabamento é excelente. A escova em si, aliás, é flutuante.

O pano de limpeza úmido, no entanto, não é muito bem projetado. Há falhas nas laterais, fazendo com que o robô deixe áreas sem lavar junto às paredes e aos móveis. A água é fornecida por dois orifícios no bocal. Na parte inferior, também vemos um botão com mola, semelhante ao do modelo mais recente. Xiaomi Mijia 2CEla pressiona levemente o guardanapo contra o chão.

Aqui está uma comparação de como é um contêiner de lixo que pode ser instalado no lugar de um contêiner combinado:

Este coletor de pó comporta até 550 ml de resíduos secos. O fabricante permite a lavagem da tela com água, mas o filtro só pode ser limpo com uma escova.

No geral, a qualidade de construção do aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro é claramente acima da média. Não tenho queixas sobre o robô.

Para quem tiver interesse, em algumas semanas publicarei um vídeo comparando a qualidade de construção dos aspiradores robô da Xiaomi de diferentes submarcas. O Mijia Pro foi incluído nessa comparação e, devo admitir, ele é muito bem construído. Um pequeno spoiler:

Especificações técnicas

As principais características do aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro, segundo o fabricante, são:

• Bateria de íon-lítio de 5200 mAh.
• Poder de sucção de até 4000 Pa.
• Tempo de funcionamento de até 150 minutos.
• Área de limpeza de até 250 m².
• A capacidade do coletor de pó é de 550 ml.
• O volume do recipiente combinado é de 300+260 ml.
• Distância máxima de obstáculos de 20 mm.
• Dimensões: 350*97 mm.

As especificações são bastante comuns para o segmento premium. O único recurso notável é o aumento da potência de sucção, que certamente testarei durante meus testes.

Capacidades funcionais

Vamos agora analisar as funcionalidades do Xiaomi Mijia Pro. O robô aspirador é controlado pelo aplicativo proprietário Mi Home. A versão que recebi para avaliação está em chinês, portanto, para conectar o robô à rede, é necessário selecionar a região da China, e a interface do aplicativo está em inglês. O robô conectou-se ao Wi-Fi sem problemas.

O painel principal exibe um mapa do cômodo, que o aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro divide automaticamente em zonas e armazena na memória. Em um dos cômodos, ele reconheceu até mesmo um tapete e o destacou como um objeto separado no mapa. Deslizar para cima abre uma seção onde você pode ajustar os parâmetros básicos de limpeza. Especificamente:

• Selecione o tipo de limpeza do robô: a seco, a seco e úmido ou somente úmido.
• Ajuste a potência de sucção e o grau de umedecimento do tecido.
• Mude para o modo manual, onde você pode indicar ao robô em quais fatores ele deve se concentrar ao personalizar seus parâmetros: os cômodos que ele limpa ou o tipo de piso.

Por exemplo, se você personalizar os parâmetros de limpeza para cada cômodo, poderá escolher o número de passagens que o robô fará: 1 ou 2, além de personalizar o modo de limpeza, a potência de sucção e o nível de fluxo de água.

Se você configurar as definições por tipo de piso, selecionará manualmente o tipo de piso para cada divisão: madeira ou azulejo. Em seguida, definirá parâmetros de limpeza separados para pisos de azulejo e de madeira.

À direita do mapa encontram-se as seguintes funções: limpeza numa área selecionada no mapa, bem como limpeza num ponto selecionado no mapa.

Vamos às configurações principais. Aqui você pode visualizar o histórico de limpeza e selecionar um dos vários mapas de memória. Aliás, o aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro suporta múltiplos mapas. Você pode definir paredes virtuais e zonas proibidas no mapa, onde o robô não deve entrar.

Ao trabalhar com o mapa, você pode combinar vários cômodos em um só, dividir os cômodos em zonas, escolher um nome para cada cômodo e selecionar o material do piso.

A próxima configuração diz respeito ao sistema de detecção de objetos no chão. Você pode ativar e desativar esse sistema, bem como personalizar suas configurações. Por exemplo, você pode ativar e desativar a exibição de objetos reconhecidos no chão, além de detectar separadamente os objetos em tapetes, e ativar o aumento automático da sucção ao se aproximar de tapetes ou, inversamente, evitar tapetes durante a limpeza úmida. Você também pode exibir itens do ambiente em um mapa e ver quais objetos o Xiaomi Mijia Pro consegue reconhecer. Podemos ver que a lista de objetos que o robô reconhece inclui surpresas de animais de estimação, fios e meias. Vou verificar todos esses itens durante os testes.

E, pelo que entendi, também é possível definir zonas onde o layout pode ser alterado. Por exemplo, a zona de abertura de portas internas. Mas ainda não descobri como isso funciona ou para que serve, e não encontrei nenhuma informação online. Então, se alguém souber, por favor, me informe nos comentários quais são essas funções adicionais. A última função desta seção é a detecção de manchas e, principalmente, de áreas sujas.

Ao configurar uma limpeza programada, você pode escolher o horário, os dias da semana e os cômodos específicos a serem limpos, conforme necessário. Você pode até personalizar o número de passagens que o robô fará por toda a área ou aplicar parâmetros de limpeza individuais a cada cômodo.

Se necessário, você pode ativar um movimento de varredura repetido e um ciclo de limpeza dupla, definir um tempo de silêncio para o robô, iniciar um mapeamento rápido do ambiente, redefinir o mapa, monitorar o status dos consumíveis, ativar um sinal sonoro para localizar o robô aspirador e configurar ajustes adicionais. Por exemplo, você pode ligar e desligar as luzes indicadoras do robô, ajustar o volume dos alertas de voz e selecionar um modo de limpeza úmida. É importante ressaltar que o Xiaomi Mijia Pro pode se mover em um padrão em S (padrão de cobra ou espinha de peixe), o que melhora a limpeza do piso.

Você também pode calibrar os sensores do robô nas configurações, se necessário, e alternar para o modo de controle manual.

Como sempre, você pode alterar o nome do robô, compartilhar o controle com outros usuários e atualizar o firmware quando uma nova versão for lançada.

Esta é toda a funcionalidade do Xiaomi Mijia Pro e, como você pode ver, há uma enorme quantidade de configurações e opções! O único ponto importante é que, como o aplicativo roda em servidores chineses, às vezes é necessário reiniciar o Mi Home quando a conexão com o robô é perdida. Consequentemente, a resposta do servidor pode levar alguns segundos. Por exemplo, você pressiona o botão de iniciar a limpeza, mas o robô só inicia depois de três ou quatro segundos. Isso não é muito conveniente para a usabilidade do aplicativo.

Testando

Uma análise em vídeo detalhada do Xiaomi Mijia Pro, incluindo todos os testes, já foi preparada e publicada no canal. Recomendo assistir ao vídeo:

Navegação

Vamos então aos testes. Primeiro, testaremos a navegação deste robô aspirador em uma sala com obstáculos. Inicialmente, ele percorreu o perímetro da sala. Os sensores no para-choque detectaram os pés da secadora e o robô contornou-os cuidadosamente, sem sequer encostar no corpo do robô. Ele também passou com cuidado ao redor dos pés da cadeira e da caixa. O robô dividiu a sala em duas zonas de limpeza. Após percorrer toda a área acessível, o robô aspirador retornou à sua base sem problemas. O teste foi um sucesso.

Em termos de navegação por toda a casa, o aspirador robô Xiaomi Mijia Pro navega cômodo por cômodo, primeiro ao longo do perímetro e depois em ziguezague. Assim como alguns outros aspiradores robô com detecção de objetos, este modelo tem dificuldade em limpar carpetes de pelo alto. Os sensores detectam as fibras do carpete como obstáculos, fazendo com que o robô ignore certas áreas e as deixe sem limpar. Você pode, claro, desativar completamente a detecção de objetos, caso em que o robô limpará toda a área disponível. No entanto, o sistema de detecção não funciona perfeitamente em carpetes, o que é importante ter em mente.

Reconhecer objetos no chão

Agora vamos testar a capacidade do aspirador robô Xiaomi Mijia Pro de reconhecer objetos no chão, verificando se ele os reconhece ou apenas os identifica. De oito objetos espalhados pelo chão, o aspirador robô reconheceu sete e contornou-os com precisão. Além disso, indicou corretamente a presença de objetos no chão usando ícones no mapa. No entanto, não reconheceu a simulação de um animal de estimação e passou direto por ela. Contudo, ao final do teste, identificou um dos objetos como uma meia e desviou dela.

No entanto, o sistema de detecção de objetos não funciona no escuro. Aqui estão as condições iniciais para o teste:

À esquerda, você pode ver como o Xiaomi Mijia Pro limpou este cômodo. Ele reconheceu os objetos e não ficou preso. E à direita, o mesmo teste com as luzes apagadas.

O robô não conseguiu reconhecer objetos no escuro e mastigou o cabo do carregador. Portanto, o sistema de sensores não funciona no escuro.

O Mijia Pro também não reconhece poças d'água no chão e passa por cima delas.

De qualquer forma, na minha opinião, o sistema de reconhecimento de objetos funciona bem e requer ajustes mínimos. Outros robôs que testei também não reconhecem poças d'água e ficam "cegos" no escuro. Portanto, este teste foi um sucesso! Se ele também pudesse ser conectado remotamente a uma câmera de vigilância residencial, seria realmente incrível, e o aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro seria um forte concorrente para a tecnologia implementada em outros modelos. Roborock S6 MaxV.

Poder de sucção

Quanto à potência de sucção, este robô aspirador só conseguiu aspirar detritos de uma fresta de 2 mm, apesar dos 4000 Pa anunciados. Portanto, na realidade, seu desempenho é equivalente ao de seus antecessores, que são modelos padrão.

Limpeza a seco de pisos laminados

A qualidade da coleta de detritos em pisos laminados é excelente. O robô recolheu completamente os detritos da base, deixando apenas uma pequena quantidade nos cantos devido ao seu formato arredondado. Uma pequena quantidade de cabelo ficou retida na escova lateral e uma quantidade muito pequena na escova central. A maior parte dos detritos foi coletada no compartimento de pó. Teste aprovado com sucesso!

Limpar o tapete

A qualidade da limpeza de carpetes é acima da média, mas ainda inferior à de alguns concorrentes premium. O robô pode deixar alguns resíduos após cada passagem e, para limpar tudo, precisa passar várias vezes pela mesma área. Portanto, carpetes não são exatamente o seu ponto forte.

Limpeza a úmido

O desempenho na remoção de manchas é comparável ao de produtos similares, sendo alto. No entanto, devido às áreas sem tecido nas laterais do pano, a área não lavável junto ao rodapé é maior do que em produtos similares.

Em relação à limpeza úmida em padrão Y, há também uma pequena ressalva. Uma fina camada de sujeira pode permanecer entre as faixas, resultando em alguns resíduos no chão. No entanto, vale ressaltar que o Xiaomi Mijia Pro pode aspirar e passar pano simultaneamente, o que é uma vantagem!

Remoção de obstáculos

O robô aspirador possui excelente manobrabilidade. Ele supera facilmente obstáculos de até 2 cm. Mesmo com o sistema de detecção de objetos ativado, o robô consegue contornar barreiras.

Conduzir em superfícies escuras

E outro ponto importante: o Xiaomi Mijia Pro não tem medo de superfícies escuras, o que é uma grande vantagem, já que quase todos os robôs aspiradores da Xiaomi detectam áreas escuras no piso, como desníveis, e as evitam.

Nível de ruído

Por fim, medimos o nível de ruído do robô em diferentes modos. Na potência mínima, o nível de ruído ficou entre 60 e 62 dB; no modo padrão, atingiu 65 dB; no modo de alta potência, o nível de ruído chegou a 67,5 dB; e na potência máxima, o pico foi de 68,5 dB. O nível de ruído está dentro da normalidade.

Vamos resumir.

O aspirador de pó Xiaomi Mijia Pro foi minuciosamente analisado e testado. nosso sistema de avaliação ele conseguiu obter 75 de 100 pontosO que é um bom resultado considerando o preço. O robô tem várias deficiências que afetaram sua classificação. Mas, mesmo com todas essas deficiências, conseguiu entrar no top dez até agora. Aspiradores de pó robóticos testados em robotvac.washerhouse.com.

Gostei do seguinte:

1. O robô aspirador reconhece objetos no chão.
2. De forma geral, o nível de navegação é bom.
3. Montagem de alta qualidade, incluindo a consideração da estrutura interna do robô.
4. Limpeza simultânea a seco e a água.
5. Todas as funcionalidades avançadas do aplicativo.
6. Limpeza de alta qualidade em revestimentos de piso rígidos.
7. Boa distância de obstáculos.
8. Conjunto completo.
9. O robô aspirador não tem medo de pisos escuros.

Quanto às desvantagens, elas incluem:

1. O robô aspirador foi projetado para o mercado chinês, portanto, é controlado por servidores chineses, e o aplicativo pode apresentar alguma lentidão. Além disso, a interface do aplicativo está em inglês.
2. Limpeza de carpetes de má qualidade.
3. No modo de limpeza úmida em padrão Y, podem existir áreas não limpas.
4. O sistema de detecção de objetos pode não funcionar corretamente em carpetes.

No geral, eu recomendaria este robô aspirador principalmente para a limpeza de pisos duros. Assim, não haverá problemas com carpetes, e a única questão prioritária restante será o suporte para a região da Rússia no aplicativo. Se uma versão global for lançada, o robô poderá ganhar pontos adicionais e subir no ranking. Mesmo assim, ele teve um desempenho bastante bom, o que o torna uma recomendação definitiva, especialmente por este preço. E se vier com uma estação de autolimpeza opcional, poderá ser considerado um dos melhores robôs aspiradores. melhor em 2021A localização do coletor de pó permite a autolimpeza; basta alterar seu design.

Dito isso, gostaria de encerrar esta avaliação. Se tiverem alguma dúvida, por favor, perguntem nos comentários. Boas compras a todos! Até mais!