Xiaomi Mijia 1T: Um novo produto com um motor potente e sistema de detecção de objetos.

Em novembro de 2020, surgiram informações sobre um novo robô aspirador da Xiaomi, da linha Mijia: o Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), também conhecido como Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Este robô despertou interesse por dois motivos. Em primeiro lugar, o para-choque mecânico possui um sistema de sensores com câmera ToF, que permite ao robô aspirador detectar objetos no chão e evitá-los durante a limpeza. Segundo o fabricante, o Mijia 1T consegue detectar fios, pequenos objetos e até mesmo surpresas de animais de estimação. Todos esses elementos podem interferir na limpeza. Em segundo lugar, sua potência de sucção atinge 3000 Pa, melhorando ainda mais o desempenho da limpeza. A seguir, analisarei detalhadamente e testarei o Xiaomi Mijia 1T, após o que compartilharei minha opinião sobre se vale a pena comprar este robô aspirador. O preço deste modelo, aliás, começa em € 210, o que é mais caro do que seus concorrentes mais próximos. Mijia 1C E Dreame F9Comprei o robô na loja TookFun no AliExpress. Então, vamos começar com a análise!

Equipamento

O conteúdo da embalagem do Xiaomi Mijia 1T é bastante escasso. Além do próprio aspirador robô, a caixa contém:

1. Base de carregamento.
2. Adaptador de energia com plugue chinês.
3. Adaptador de energia com ficha europeia.
4. As instruções de operação e o guia de início rápido do robô estão em chinês, pois, no meu caso, o robô é uma versão para o mercado chinês.
5. Ferramenta para limpeza da escova central.

Ao contrário da maioria dos robôs aspiradores da Xiaomi, não há peças de reposição incluídas.

Aparência

Vamos dar uma olhada na aparência do robô. O Xiaomi Mijia 1T é preto, tem um corpo redondo e 82 mm de altura.

O painel de controle superior possui dois botões mecânicos: iniciar/pausar e retorno forçado à base de carregamento. Ao lado dos botões, encontra-se uma câmera utilizada para navegar o robô aspirador. Essa câmera permite que o Xiaomi Mijia 1T crie um mapa do ambiente e o armazene em sua memória, possibilitando um recurso útil que abordarei mais adiante.

Na parte frontal do para-choque mecânico, podemos ver um sistema de sensores para detectar objetos no chão.

O recipiente para pó está localizado sob a tampa superior. Ele comporta até 550 ml de resíduos secos. O sistema de filtragem inclui um filtro de malha e um filtro HEPA.

O bocal de limpeza a úmido é montado na parte traseira do robô e fixado na parte inferior do corpo. Dentro dele, você encontrará uma bomba para controlar eletronicamente o fluxo de água. O reservatório comporta até 250 ml de água. O bocal é fixado com um encaixe e velcro.

Vamos dar uma olhada na parte inferior do Mijia 1T. A seção frontal possui quatro sensores de proteção contra quedas, além de um sensor óptico que ajuda o robô a navegar melhor em seu ambiente.

A escova lateral é única, com pentes de cerdas e um design de três pontas. Uma escova menor está montada na lateral, facilitando a remoção de cabelos emaranhados da escova lateral.

A escova central tem um design padrão, com cerdas e pétalas. O mecanismo não é removível; apenas a tampa de um dos lados pode ser retirada.

De forma geral, a qualidade de construção do Mijia 1T é mediana, assim como o preço.

Especificações técnicas

As principais características do robô aspirador Xiaomi Mijia 1T, segundo o fabricante:

• Bateria de íon-lítio de 5200 mAh.
• Poder de sucção de até 3000 Pa.
• Tempo de funcionamento de até 180 minutos.
• Área de limpeza de até 240 m².
• A capacidade do coletor de pó é de 550 ml.
• A capacidade do reservatório de água é de 250 ml.
• Distância máxima de obstáculos de 20 mm.
• Dimensões: 350*82 mm.

As características são competitivas, especialmente o poder de sucção, que certamente será testado mais a fundo.

Capacidades funcionais

Vamos agora analisar as funcionalidades do Xiaomi Mijia 1T. O robô aspirador é controlado pelo aplicativo proprietário Mi Home para dispositivos móveis. A minha versão não é compatível com a região da Rússia, por isso não consegui conectar. Após selecionar a região da China, o robô também apresentou alguns problemas de conexão, mas finalmente conseguiu se conectar com sucesso após várias tentativas.

No painel de controle principal, o robô aspirador cria um mapa do cômodo, salva-o na memória e o divide em ambientes. Na seção de configurações principais, você pode ativar o modo de salvamento de mapa e configurar uma programação de limpeza, selecionando a hora, os dias da semana e a potência de sucção. Infelizmente, não é possível selecionar cômodos específicos para limpeza. Você também pode ativar o aumento automático de potência em carpetes, retomar a limpeza após recarregar na base e selecionar um horário em que não deseja que o robô o perturbe.

Você também pode desativar as notificações e selecionar o idioma dos alertas de voz. A versão do Xiaomi Mijia 1T que recebi para avaliação suporta alertas de voz em chinês e inglês, portanto, é melhor desativá-los completamente. O menu também inclui um registro de limpeza, uma seção que exibe o status dos consumíveis, um modo de controle manual e uma função de busca do robô aspirador com base no som emitido.

No editor de áreas, você pode combinar vários cômodos em um só ou, inversamente, dividir um cômodo em zonas separadas. Abaixo, há uma seção que permite definir paredes virtuais, zonas proibidas gerais e zonas proibidas apenas para o modo de limpeza úmida no mapa.

Se necessário, você pode alterar o nome do robô, compartilhar o controle com outros usuários e atualizar a versão do firmware.

No painel de controle principal, os dois botões inferiores iniciam o modo de limpeza automática e fazem com que o robô retorne à base de carregamento. Deslizar o dedo para cima na tela revela uma janela para ajustar a potência de sucção e a vazão de água.

No próprio mapa, você também pode indicar um ponto para limpeza local pelo robô ou selecionar os cômodos desejados para limpeza.

Esta é toda a funcionalidade do aplicativo; os principais recursos estão implementados. É importante observar que a versão chinesa do Xiaomi Mijia 1T não pode se conectar ao Yandex Alice, portanto, leve isso em consideração.

Testando

Uma análise em vídeo detalhada do Xiaomi Mijia 1T, incluindo todos os testes, já foi preparada e publicada em nosso canal. Recomendamos que você assista ao vídeo:

Navegação

Vamos então aos testes. Primeiro, vamos verificar a navegação do Mijia 1T em uma sala com obstáculos. Inicialmente, o robô aspirador percorre toda a área acessível em um padrão serpentino. Graças ao sensor ToF frontal, o robô praticamente não toca nos objetos. Ele não limpou ao redor da caixa ou dos pés da cadeira, mas fez uma segunda passagem entre os pés da cadeira. Ele não ficou preso nos pés da secadora. Após percorrer toda a área em um padrão serpentino, o Xiaomi Mijia 1T passou a percorrer o perímetro e, assim que o processo de limpeza foi concluído, retornou à base de carregamento. A navegação é razoável, mas não é das melhores. aspiradores robóticos de câmara.

Agora vamos testar a capacidade do Mijia 1T de detectar objetos no chão. O robô não conseguiu detectar uma meia e acabou mastigando-a, o que o impediu de continuar a limpeza. Removi a meia para prosseguir com o teste. Fezes simuladas de animais de estimação também não foram detectadas. No geral, o robô teve um desempenho relativamente bom ao detectar o cabo de carregamento no chão, bem como pequenos objetos como um tênis e um brinquedo. No entanto, ele os tocou durante a limpeza.

Decidi também testar se o Xiaomi Mijia 1T conseguia detectar fezes em um piso claro. Não, falhou mesmo nessas condições. Portanto, na minha opinião, o teste de detecção de objetos falhou. Não vejo sentido em pagar a mais por esse recurso. neste robô aspirador.

Quanto à precisão geral da navegação, também houve problemas. O sistema de sensores do para-choque comporta-se de forma muito estranha em tapetes felpudos, fazendo com que o algoritmo de navegação do robô se torne errático. Você pode constatar isso por si mesmo. Esse problema não ocorre em pisos duros.

No geral, o robô conseguiu navegar por toda a área, primeiro em zigue-zague e depois ao longo do perímetro, limpando cômodo após cômodo. No entanto, algumas áreas sem limpeza permaneceram no tapete, o que significa que o sistema de sensores do Xiaomi Mijia 1T causa mais problemas do que benefícios. Minha impressão geral sobre a navegação é bastante negativa. Contudo, é fato que o robô é mais preciso do que seus concorrentes mais próximos, como o Mijia 1C e o Dreame F9. Talvez o problema com o tapete seja resolvido no futuro, e então eu não terei mais reclamações sobre a navegação.

Poder de sucção

Em relação à potência de sucção, apesar dos 3000 Pa anunciados, o robô só consegue aspirar de uma fresta de 2 mm de profundidade, então esses números provavelmente são uma estratégia de marketing. Na realidade, a potência de sucção do Xiaomi Mijia 1T é comparável à de robôs similares com 2000-2500 Pa.

Limpeza a seco de pisos laminados

A qualidade da coleta de detritos em pisos laminados foi acima da média. No entanto, devido à câmera, o robô gastou mais tempo em movimentos desnecessários, mas a maior parte dos detritos foi coletada. Apenas uma pequena quantidade de detritos permaneceu nos cantos, que robôs circulares não conseguem alcançar.

Limpar o tapete

No que diz respeito à limpeza de carpetes, o Xiaomi Mijia 1T faz um bom trabalho e os limpa completamente. Não há queixas a esse respeito.

Limpeza a úmido

E o desempenho de limpeza para manchas leves é acima da média, assim como em outros robôs da linha Xiaomi. Uma pequena área junto ao rodapé ficou sem limpar, mas isso é um problema comum em todos os robôs aspiradores atualmente.

Mas este robô é adequado para limpezas delicadas com pano úmido em casas ou apartamentos. O pano fica moderadamente umedecido, não deixando poças no chão, deixando uma marca uniforme e, o mais importante, sem manchas após a passagem do robô. Além disso, o robô aspirador pode aspirar e passar pano no chão simultaneamente. Portanto, o teste foi aprovado.

Remoção de obstáculos

Este modelo possui boa capacidade de transpor obstáculos. O robô consegue navegar por limiares de dois centímetros sem qualquer problema.

Conduzir em superfícies escuras

O Xiaomi Mijia 1T, no entanto, demonstra cautela com o tapete preto, evitando-o durante a limpeza. Infelizmente, esse é um problema comum a todos os robôs da Xiaomi.

Nível de ruído

Por fim, vamos verificar os níveis de ruído do Xiaomi Mijia 1T em diferentes modos. Na potência de sucção mínima, o nível de ruído fica entre 57 e 60 dB, enquanto na potência padrão, atinge 61 dB. No modo de limpeza intensiva, o nível de ruído pode chegar a 63 dB e, no modo Turbo, o pico de ruído foi de 65 dB. Este robô aspirador não é muito barulhento em comparação com dispositivos similares.

Vamos resumir.

O aspirador robô Xiaomi Mi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) foi minuciosamente analisado e testado. nosso sistema de avaliação Ele conseguiu discar 57 de 100 pontosO Mijia 1T obteve 10 pontos a menos que o Dreame F9, que testei anteriormente e é um de seus principais concorrentes, custando cerca de €170. Também descontei 2 pontos do Mijia 1T devido ao desempenho ruim do aplicativo no servidor chinês e ao fato de o sistema de sensores frontais causar mais problemas do que benefícios. Vamos analisar mais detalhadamente os prós e os contras.

Dentre as vantagens do robô, gostaria de destacar:

1. Limpeza simultânea a seco e a água.
2. Coletor de pó e tanque de água de grande porte.
3. Boa distância de obstáculos.
4. Funcionalidades úteis para trabalhar com o mapa, nomeadamente: suporte para zonas proibidas, paredes virtuais e seleção de salas para limpeza.
5. Bateria de grande capacidade.
6. A qualidade da lavagem a seco e a água é acima da média.

Quanto às desvantagens, também existem várias e, na minha opinião, são mais significativas:

1. O robô tem dificuldade em identificar objetos no chão.
2. O sistema de detecção de objetos prejudica o algoritmo de movimentação do robô em tapetes.
3. Na região da China, o aplicativo está congelado.
4. Ao configurar um cronograma de limpeza, você não pode selecionar os cômodos a serem limpos.
5. Equipamento de má qualidade.
6. O robô tem medo de superfícies escuras.

Em suma, não vejo sentido em comprar o Xiaomi Mijia 1T por esse preço. O custo extra se justifica pela presença de um sistema de detecção de objetos, em comparação com o Mijia 1C e o Dreame F9, seus principais concorrentes. No entanto, o algoritmo de detecção de objetos não funciona corretamente e acaba prejudicando a limpeza. Além disso, a potência de sucção não é lá essas coisas.

Por isso, recomendo salvar e selecionar os predecessores ou adicionar um pouco e escolher Dreame Bot L10 Pro, que custa cerca de 300 euros e está equipado com um sistema lidar, um sensor 3D muito mais eficiente na identificação de objetos no chão, e um motor potente. Isso o torna uma opção mais atraente pelo preço.

Você pode encomendar aspiradores robô da Xiaomi na loja Tookfun no AliExpress, onde eu comprei este. Não houve problemas com a entrega.

Gostaria de encerrar esta avaliação com essa observação. Se tiverem alguma dúvida, por favor, perguntem nos comentários. Boas compras a todos!