Cortadores de grama robóticos: como funcionam e como escolher o modelo certo.

Hoje, vamos analisar um dispositivo interessante que pode ser útil para qualquer pessoa que more em uma casa com jardim. Todos sabem para que serve um cortador de grama tradicional e como ele funciona. No entanto, esta análise se concentrará em um cortador de grama robótico, projetado para operação totalmente autônoma com mínima intervenção humana. O dispositivo requer um adaptador de energia ou uma estação de carregamento instalada especificamente para ele. O cortador de grama robótico é compacto e relativamente silencioso. Existem modelos com diversas especificações e recursos, oferecendo diferentes áreas de cobertura, autonomias e padrões de movimento. Então, vamos ver o que é um cortador de grama robótico, como ele é projetado, como funciona e, igualmente importante, como escolher o modelo certo. Vamos analisar tudo em ordem.

Princípio de projeto e funcionamento

Um cortador de grama robótico é uma pequena máquina autopropelida com três ou quatro rodas, geralmente alojada em um chassi de plástico. O chassi é feito de metal, com um disco giratório rígido ou hélices flutuantes instaladas na parte inferior, garantindo um corte eficiente. Uma unidade de controle e uma bateria estão sempre incluídas para operação autônoma. Um coletor de grama é raro em cortadores de grama robóticos; eles geralmente trituram a grama e os talos, transformando-os em fertilizante natural.

Alguns modelos funcionam de acordo com um modo predefinido, saindo automaticamente da base de carregamento em um horário definido e retornando a ela, como aspiradores de pó robóticos. A duração da bateria depende do tipo e da capacidade da bateria, da topografia do terreno e da umidade da grama. Um fio delimitador especial permite ao usuário definir a área desejada para corte.

Todos os cortadores de grama robóticos trituram a grama (cortam os resíduos com lâminas que giram rapidamente) até que ela seque e se decomponha rapidamente, tornando-se um excelente fertilizante natural para um novo gramado. Quanto à ferramenta de corte em si, existem dois tipos de lâminas: de metal com bordas afiadas (como uma fresa) ou flutuantes.

O princípio de funcionamento do primeiro tipo de lâminas é claro, e o cortador é excelente para cortar grama com caules duros e plantações mistas.

O segundo tipo é mais adequado para o corte tradicional de grama e vamos analisá-lo com mais detalhes. As lâminas flutuantes consistem em um disco de plástico com lâminas dobráveis ​​(pás) fixadas ao redor de sua circunferência. Conforme o disco de plástico gira, a força centrífuga faz com que as lâminas se abram e entrem em ação. Esse tipo de lâmina é menos eficiente do que as lâminas rígidas. No entanto, as principais vantagens do mecanismo flutuante são a redução do nível de ruído e a resistência à quebra.

As lâminas podem ser posicionadas dentro da estrutura de diversas maneiras. Elas podem ser localizadas centralmente ou deslocadas para a lateral, permitindo que as rodas se movam ao longo da área a ser cortada. Robôs com esse design podem até mesmo cortar grama perto de paredes.

Os cortadores de relva robóticos costumam mover-se de forma errática. No entanto, por exemplo, os modelos Caiman de gama superior também possuem um modo espiral, os robôs Robomow movem-se em ziguezague e os robôs Bosch movem-se em serpentina. Contudo, isto também tem as suas desvantagens. Os cortadores de relva Bosch seguem um percurso consistente, pelo que a utilização repetida pode deixar áreas por cortar nas mesmas zonas. Portanto, é possível que um modo aleatório (ou um mais sofisticado) seja mais adequado nestes casos. É também importante que o cortador de relva robótico não deixe marcas perto da estação de carregamento. Para tal, não deve mover-se sempre em linha reta.

Os modelos mais avançados vêm equipados com sensores de chuva, sensores de grama, horários de início programáveis ​​e outros recursos úteis. Abordaremos os diferentes tipos desses dispositivos com mais detalhes a seguir.

Tipos de robôs cortadores de grama

Os cortadores de grama robóticos não diferem muito em seus princípios de funcionamento. Todos operam de forma autônoma graças a uma bateria interna e um processador que controla suas funções. Também podem operar com um sistema de energia híbrido, utilizando painéis solares. Até o momento da redação deste texto, não existem cortadores de grama automatizados com fio ou a gasolina.

Todos os tipos de cortadores de grama automáticos pelo método de determinação da área de trabalhosão divididos em dois tipos:

• Robôs premium equipados com sensores de grama;
• Modelos dos segmentos de preço médio e econômico que exigem o uso de um cabo delimitador.

O primeiro tipo oferece ao equipamento uma grande liberdade de movimento. Por exemplo, se o cortador de relva atingir o solo ou um caminho, ele retornará ao gramado. Esses cortadores de relva são adequados para o corte regular de grama em grandes áreas de até 3.000 a 3.500 metros quadrados.

Em áreas pequenas, um fio delimitador é bastante conveniente. Um circuito fechado ajuda a criar uma base. Esse mesmo cabo geralmente serve como ponto de referência para o cortador de grama robótico retornar à estação. Os cabos utilizados são verdes e fixados com grampos especiais que são cravados no solo. Alguns fabricantes recomendam enterrar o fio delimitador no solo.

Por método de controle Os cortadores de grama autônomos são divididos nos seguintes tipos:

• com uma unidade de controle integrada ou que requer conexão a um computador pessoal para configurar o modo de operação;
• Dispositivos com módulo Bluetooth (ou Wi-Fi), que suportam comunicação e são controlados a partir de um tablet ou smartphone;
• Equipado com controle remoto e oferecendo diversos tipos de controle.

Em termos de características técnicas, ou seja, sistemas de segurança, os cortadores de relva robóticos podem ser equipados com os seguintes sensores e opções. Por exemplo, sensores anticolisão mecânicos integrados permitem que o robô detecte grandes obstáculos no seu caminho. Estes sensores permitem que o robô mude de direção e evite obstáculos em vez de colidir com eles. Os modelos premium são frequentemente equipados com sensores de chuva, prevenindo danos em tempo chuvoso. Assim, se começar a chover, o robô simplesmente retorna à sua base. Uma caixa à prova de água é uma opção muito útil. Isto simplifica significativamente a limpeza do dispositivo, removendo relva e sujidade acumuladas.

A grande maioria dos cortadores de grama possui tração traseira e seu uso é bastante difundido. Os cortadores de grama robóticos com tração nas quatro rodas são menos comuns e devem ser adquiridos para uso em áreas com desníveis e inclinações significativas.

Além disso, algumas opções úteis incluem:

• proteção antifurto;
• proteção infantil;
• Controle da altura da grama (elimina a necessidade de passar o cortador de grama novamente sobre áreas já cortadas);
• detector automático de energia;
• elaborar um mapa do local, etc.

Como escolher um cortador de grama robótico

Antes de escolher um cortador de grama robótico que atenda às suas necessidades, é importante considerar cuidadosamente diversos fatores.

O que levar em consideração ao escolher um cortador de grama robótico:

1. Método de controle (sensor de grama ou fio delimitador).
2. Tipo de ferramenta de corte (facas).
3. Largura de corte. Isso indica a rapidez com que o dispositivo cortará a grama e a eficiência com que usará a bateria. Quanto maior essa largura, mais rápido será o corte.
4. A presença de sensores contra colisões com obstáculos.
5. Tipo e capacidade da bateria. Este parâmetro afeta a área do gramado que o robô pode cobrir. As baterias de íon-lítio são as mais comuns, mas a Worx também oferece baterias de chumbo-ácido, e a Husqvarna produz uma versão híbrida, a Solar Hybrid, com painéis solares e uma bateria de níquel-magnésio.
6. Consumo de energia - quanto maior for, melhor e mais rápido o robô cortará a grama.
7. Distribuição ideal da carga com base no volume de grama a ser cortada. Se a grama estiver alta, isso gera uma carga maior e aumenta o consumo de energia, portanto, o cortador de grama deve reduzir sua velocidade para melhores resultados.
8. A base de carregamento está incluída. Ela simplifica significativamente a vida do usuário ao utilizar o cortador de grama robótico na propriedade. O robô irá automaticamente até a base e retornará a ela, evitando que você precise procurar um cortador de grama descarregado no meio da grama e carregá-lo manualmente para recarregar. Além disso, preste atenção à fonte de alimentação da base de carregamento. Ela deve ser compatível com uma ampla faixa de voltagens.
9. O sistema de multizonamento permite cortar a grama em diferentes gramados localizados distantes uns dos outros.
10. Função de corte de bordas. Esta opção elimina a necessidade de aparar a grama novamente, pois ela ficará na mesma altura ideal após a passagem do robô.
11. Serviço de alta qualidade e garantia (de preferência de pelo menos dois anos). Ter uma assistência técnica perto de casa elimina o risco de ter que procurar um centro de reparos caso algo quebre. Isso é bastante problemático, o que se explica facilmente pelo fato de que um cortador de grama desse tipo é um produto tecnicamente complexo e dificilmente será consertado em uma assistência técnica independente.

Por fim, gostaria de falar sobre as melhores marcas. Alguns dos fabricantes de cortadores de grama robóticos mais populares do mercado incluem Robomow (também conhecida como Friendly Robotics, Israel), Wiper e Caiman (Zucchetti, Itália) e Husqvarna (Suécia). Você também encontra modelos da Bosch, Stiga, Worx e outras marcas. A renomada empresa iRobot lançou recentemente seu primeiro cortador de grama robótico. iRobot TerraO custo desses dispositivos pode variar de € 500 a € 3.000. Analisaremos os melhores modelos em um artigo separado, caso tenha interesse.

Agora você já sabe como funciona um cortador de grama robótico, quais recursos esse tipo de robô doméstico oferece e o que levar em consideração ao escolher um. Se tiver alguma dúvida, deixe um comentário abaixo!

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