Robočišćenje. 2. dio: Zašto kućanski robotski usisavači nisu prikladni za komercijalno čišćenje?

Nastavljajući temu Robocleaninga, u drugom dijelu odlučio sam razmotriti mogućnost korištenja vrhunskih kućanskih robota za čišćenje poslovnih prostora. U mom slučaju, test je proveden sa sljedećim modelima: Dreame Bot L10s Ultra I Ecovacs Deebot X1 OMNIOvo nisu vodeći modeli marke, ali su ipak premium i, za potrebe ovog testa, bit će u rangu s vodećim modelima. Glavni cilj testa bio je utvrditi mogu li kućanski roboti obaviti ovaj zadatak. Ako jesu, koliko su učinkoviti? Ako ne, zašto se nisu dobro pokazali? Koje su ključne razlike između kućanskih robota i specijaliziranih industrijskih uređaja? Test je proveden u velikoj trgovini odjećom u trgovačkom centru. Ukupna površina ovog prostora je 453 četvorna metra, uključujući prodajni prostor, garderobe, administrativne urede i pomoćnu prostoriju. Dakle, krenimo!

Navigacijski test

Prvo sam postavio robote na prikladna mjesta i pokrenuo brzo mapiranje prostorija. Dreameu je trebalo gotovo 40 minuta da dovrši čak i brzi pregled. Srećom, generirana karta savršeno odgovara stvarnoj geometriji prostorije, a robot ju je čak uspio zonirati, iako sam kasnije ručno prilagodio granice zona na prikladnije.

Ecovacs je, međutim, odmah ispao iz utrke iz jednostavnog razloga što je imao unaprijed određenu maksimalnu površinu čišćenja od 300 četvornih metara. Sukladno tome, stvorio je granice prostorije, ali je na karti prikazao samo 300 četvornih metara, a ne punih 450 četvornih metara.

To jest, postavljena je neka vrsta softverskog ograničenja. Možete vidjeti kako to izgleda na karti. To jest, čak Navigacijski algoritmi za kućanske robote možda jednostavno nisu dizajnirani za upotrebu u velikim područjima, čak i ako baterija traje nekoliko punjenja i postoji stanica koja može automatski održavati robotski usisavač. Označimo ovaj problem brojem 1.

Test autonomije

Karta je sada kreirana, pokrenimo robotski usisavač i vidimo kako se kreće i čisti. Preporučujem da pogledate video verziju ove objave s vizualnim testovima:

Evo primjera robota Dreame Bot L10s Ultra: čisti zonu po zonu po obodu, a zatim u obliku serpentine. To jest, algoritam kretanja je isti kao u kućnom okruženju:

Robot se ne boji područja koje treba očistiti, ne gubi se i ne ostavlja nijedno propušteno mjesto. To je već dobro. Ali sljedeće što treba uzeti u obzir je koliko će dugo trajati baterija čak i pri minimalnoj snazi, tako da može ne samo usisavati već i brisati pod.

Dakle, robot je prekrio 126 četvornih metara za 163 minute. Čim je napunjenost baterije pala na 15%, robot se vratio na svoju stanicu. Usput, pronašao ju je bez ikakvih problema. Tri sata kasnije, Dreame Bot L10s Ultra nastavio je s čišćenjem tamo gdje je stao. Na kraju je robot uspio očistiti manje od pola sobe preko noći: 201 četvorni metar za 286 minuta.

Očekivali smo da će robot pokriti cijelo područje preko noći, od zatvaranja trgovačkog centra do njegovog ponovnog otvaranja, ali nije. Stoga, razlog broj 2 zašto kućanski roboti nisu prikladni za čišćenje poslovnih prostora: slaba baterija i čak bih rekao da mala brzina kretanja.

Industrijski roboti za čišćenje kreću se brže bez ugrožavanja kvalitete čišćenja. Ali to nije najvažnije, jer je zamislivo da bi za tako veliki prostor bila dva ili tri robota, svaki programiran za čišćenje određenog područja. To bi omogućilo preokret u beznadnoj situaciji. Uostalom, čak bi i tri ili čak četiri vrhunska robota za čišćenje kućanstva koštala znatno manje od jednog industrijskog robota srednje klase.

Stanje robota nakon testiranja

I evo šlaga na torti - stanje robota nakon što je cijelu noć čistio pola potrebne površine. Iskreno, bilo je bolno gledati i zamišljati kako ću kasnije sve sam čistiti. Prljava voda od pranja maramica skuplja se u posebnom spremniku. Ispuštanje je jednostavno. Namjerno sam onemogućio funkciju samočišćenja spremnika za prašinu kako bih ujutro mogao provjeriti koliko je otpada skupio. Usput, prije pokretanja usisavača u sobi nije bilo otpada. Barem ne vidljivog otpada.

I to je, usput rečeno, jedna od prednosti robota u usporedbi s čišćenjem čistačem - oni usisavaju, a ne metu, i stoga je samo čišćenje učinkovitije. Prednosti i nedostaci robotskog čišćenja raspravljali su se u prvom dijelu.

Kontejner i spremnici nisu najvažniji. Važno je stanje modula za čišćenje. I tu je prava katastrofa. Krpe su u užasnom stanju čak i nakon pranja na stanici, bočne četke četki su prekrivene prljavštinom, središnja četka je oštećena u samo jednom prolazu, a iza nje ima puno prljavštine. Ali dno platforme gdje se peru krpe je jednostavno užasno. Prljavština je posvuda i logično je da krpe nisu oprane.

Dakle, razlog broj 3 je Modul za čišćenje nije dizajniran za tako ozbiljne zadatkeOsoba koja upravlja takvim robotom provest će više vremena od čistačice obavljajući osjetljivo čišćenje ujutro prije otvaranja trgovine. Nadalje, potrošni materijal će se u takvim uvjetima morati mijenjati gotovo svaka dva tjedna, što je skupo.

Što još?

Nadalje, sustavi mobilnosti robota za čišćenje kućanstva nisu dizajnirani za komercijalnu upotrebu. Mogu se zaglaviti na raznim nogama i dijelovima namještaja. Ako se robot zaglavi na početku procesa čišćenja, morat ćete ga brzo sami očistiti ujutro prije nego što se trgovina otvori za javnost.

Osobno mišljenje

Općenito, rezultat je očit - Kućanski roboti nisu namijenjeni čišćenju velikih poslovnih prostora.Ni modul za čišćenje, ni trajanje baterije, pa čak ni navigacijski sustav nisu sposobni očistiti takve predmete. Da, ako imate mali maloprodajni prostor sa svim namještajem na podu, robot bi mogao obaviti posao. Ali opet, morate biti spremni na činjenicu da će ga trebati ručno održavati svaki dan. Ako netko ima iskustva s korištenjem robota na ovaj način, bio bih zahvalan na detaljnom komentaru o ovoj temi. Moguće je da u nečemu griješim.

U budućim recenzijama Robocleaninga, usredotočit ću se isključivo na specijalizirane industrijske robote za čišćenje poslovnih prostora. Možda čak i neke od njih recenziram u sličnim uvjetima na većem području. :)

Sretna kupovina svima. Doviđenja!