Роботизирано почистване. Част 2: Защо домакинските роботизирани прахосмукачки не са подходящи за търговско почистване?

Продължавайки темата за роботизираното почистване, във втората част реших да разгледам възможността за използване на висококачествени домакински роботи за почистване на търговски помещения. В моя случай тестът беше проведен със следните модели: Dreame Bot L10s Ultra И Ecovacs Deebot X1 OMNIТова не са флагманските модели на марката, но въпреки това са премиум и за целите на този тест ще бъдат наравно с флагманите. Основната цел на теста беше да се определи дали домакинските роботи могат да се справят с тази задача. Ако е така, колко ефективни са те? Ако не, защо не се представиха добре? Какви са ключовите разлики между домакинските роботи и специализираните индустриални устройства? Тестът беше проведен в голям магазин за дрехи в търговски център. Общата площ на това пространство е 453 квадратни метра, включително търговския етаж, пробните, административните офиси и сервизното помещение. И така, нека започваме!

Тест за навигация

Първо, позиционирах роботите на подходящи места и стартирах бързо картографиране на стаите. На Dreame му отне почти 40 минути, за да завърши дори едно бързо разглеждане. За щастие, генерираната карта съответства перфектно на действителната геометрия на стаята и роботът дори успя да я зонира, въпреки че по-късно ръчно коригирах границите на зоните към по-удобни.

Ecovacs обаче веднага отпадна от надпреварата по простата причина, че имаше предварително определена максимална площ за почистване от 300 квадратни метра. Съответно, създадоха границите на помещенията, но показаха само 300 квадратни метра на картата, а не пълните 450 квадратни метра.

Тоест, зададено е някакво софтуерно ограничение. Можете да видите как изглежда на картата. Тоест, дори Навигационните алгоритми за домакински роботи може просто да не са проектирани за употреба в големи площи, дори ако батерията издържа няколко зареждания и има станция, способна автоматично да поддържа роботизираната прахосмукачка. Нека обозначим този проблем като №1.

Тест за автономност

Картата вече е създадена, нека стартираме роботизираната прахосмукачка и да видим как се ориентира и почиства. Препоръчвам ви да гледате видео версията на тази публикация с визуални тестове:

Ето един пример за Dreame Bot L10s Ultra: роботът почиства зона по зона по периметъра, след което по серпентинен модел. Тоест, алгоритъмът на движение е същият като в домашна среда:

Роботът не се плаши от зоната, която е натоварен да почисти, не се губи и не оставя пропуснати места. Това вече е добре. Но следващото съображение е колко дълго ще издържи батерията дори при минимална мощност, така че да може не само да прахосмуче, но и да почиства пода.

И така, роботът покри 126 квадратни метра за 163 минути. И веднага щом зарядът на батерията падна до 15%, роботът отиде до станцията си. Между другото, той я намери без никакъв проблем. Три часа по-късно Dreame Bot L10s Ultra възобнови почистването оттам, където беше спрял. В крайна сметка роботът успя да почисти по-малко от половината стая за една нощ: 201 квадратни метра за 286 минути.

Очаквахме роботът да покрие цялата площ за една нощ, от момента, в който търговският център затвори, до повторното му отваряне, но това не се случи. Следователно, причина №2, поради която домакинските роботи не са подходящи за почистване на търговски пространства: слаба батерия и дори бих казал, че ниска скорост на движение.

Индустриалните почистващи роботи се движат по-бързо, без да се прави компромис с качеството на почистване. Но това не е най-важното, тъй като е възможно да има два или три робота за толкова голямо пространство, всеки програмиран да почиства определена зона. Това би позволило пробив в безнадеждната ситуация. В крайна сметка, дори три или дори четири първокласни домакински почистващи робота биха стрували значително по-малко от един индустриален робот от среден клас.

Състоянието на робота след теста

И ето черешката на тортата – състоянието на робота, след като цяла нощ почисти половината от необходимата площ. Честно казано, беше болезнено да го гледам и да си представя как по-късно ще го почистя сам. Мръсната вода от измиването на кърпичките се събира в специален резервоар. Източването му е лесно. Умишлено деактивирах функцията за самопочистване на контейнера за прах, за да мога да проверя колко боклуци е събрал сутринта. Между другото, преди да пусна прахосмукачката, в стаята нямаше никакви боклуци. Поне никакви видими боклуци.

И това, между другото, е едно от предимствата на роботите в сравнение с почистването с почистваща машина – те почистват с прахосмукачка, а не метат, и следователно самото почистване е по-ефективно. Плюсове и минуси на роботизираното почистване бяха обсъдени в първата част.

Контейнерът и резервоарите не са най-важното. Важното е състоянието на почистващия модул. И там е истинска катастрофа. Кърпите са в ужасно състояние дори след измиване на гарата, страничните четки са покрити с мръсотия, централната четка се е повредила само с едно минаване и зад нея има много мръсотия. Но дъното на платформата, където се перат кърпите, е просто ужасно. Мръсотия е навсякъде и е логично кърпите да не са изпрани.

Така че причина номер 3 е Почистващият модул не е предназначен за толкова сериозни задачиИ човекът, който управлява такъв робот, ще прекара повече време от чистач, извършвайки деликатно почистване сутрин преди отварянето на магазина. Освен това, консумативите ще трябва да се сменят почти на всеки две седмици при такива условия, което е скъпо.

Какво друго?

Освен това, системите за мобилност на роботите за почистване на домакинствата не са предназначени за търговска употреба. Те могат да се заклещят в различни крака и компоненти на мебелите. Ако роботът се заклещи в началото на процеса на почистване, ще трябва бързо да го почистите сами сутринта, преди магазинът да отвори за обществеността.

Лично мнение

Като цяло резултатът е очевиден - Домакинските роботи не са предназначени за почистване на големи търговски пространства.Нито почистващият модул, нито животът на батерията, нито дори навигационната система са способни да почистват такива предмети. Да, ако имате малко търговско помещение с всички мебели на пода, робот може да се справи със задачата. Но отново, трябва да сте подготвени за факта, че ще е необходимо ръчно почистване всеки ден. Ако някой има опит с използването на роботи по този начин, ще съм благодарен за подробен коментар по тази тема. Може би греша за нещо.

В бъдещи ревюта на Robocleaning, ще се съсредоточа изцяло върху специализирани индустриални роботи за почистване на търговски помещения. Може дори да направя ревю на някои от тях в подобни условия на голяма площ. :)

Приятно пазаруване на всички. Чао!