Comparação dos aspiradores robô Xiaomi S10+, S20 e S20+: quais são as diferenças e qual é o melhor?


Nesta análise, compararei três aspiradores robô da Xiaomi que testei recentemente: o Xiaomi Robot Vacuum S10+, S20 e S20+. Apesar da diferença de preço relativamente pequena e das semelhanças visuais, esses robôs apresentam diferenças significativas que é importante entender. Abaixo, compararei seus designs, especificações e resultados de testes, e em seguida, darei minha opinião sobre qual aspirador robô é o melhor para diferentes situações. Vamos começar!
Preço
Primeiramente, vamos comparar o custo dos robôs. O mais acessível é o Xiaomi S20Seu preço varia entre 160 e 200 €. O próximo, em ordem crescente de preço, é Xiaomi S10+Seu preço começa em 24 e vai até 300 €. O mais caro. Xiaomi S20+, cujo custo varia de 25 a 300 €.
Design e características
Vamos agora analisar as diferenças entre os aspiradores robô Xiaomi S10+, S20 e S20+ em termos de design e principais recursos.
Inseri todos os dados em uma tabela para facilitar a consulta:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Cor | Branco | Branco e preto | Branco e preto |
| Bateria | 5200 mAh | 3200 mAh | 5200 mAh |
| Poder de sucção | 4000 Pa | 5000 Pa | 6000 Pa |
| Navegação | Lidar com tampa de mola | Lidar, estacionário | Lidar com tampa de mola |
| Sistema de Identificação de Objetos | Comer | Ausente | Comer |
| Sensor de parede | Ausente | Ausente | Comer |
| sensores de proteção contra quedas | 4 | 3 | 4 |
| Sensor de tapete | Ausente | Ausente | Comer |
| Coletor de pó | 450 ml (lavável) | 400 ml (não lavável) | 450 ml (lavável) |
| Sistema de filtragem | Filtro HEPA (lavável) e tela | Filtro HEPA (não lavável) e tela | Filtro HEPA (lavável) e tela |
| Reservatório de água | 200 ml | 270 ml | 290 ml |
| Bloco de escova turbo flutuante | Sim | Não | Sim |
| Escova central | Pétalas eriçadas, dobrável | Pétalas eriçadas, não separáveis | Pétalas eriçadas, dobrável |
| O princípio da limpeza do chão | Dois guardanapos giratórios | Guardanapo reto com trajetória de movimento em forma de Y | Dois guardanapos giratórios |
| Levantando guardanapos | Ausente | Ausente | Comer |
| Ponto cego próximo ao rodapé | 4,5 cm | 6 cm | 4,5 cm |
| Dimensões da caixa | 350*97 mm | 325*98 mm | 350*97 mm |
Como você pode ver, em termos de design e especificações, o modelo S20 é significativamente inferior tanto ao S20+, mais antigo, quanto ao S10+, mais recente da série. Vários pontos merecem destaque aqui.
A bateria do S20 é significativamente mais fraca, enquanto sua potência de sucção declarada é maior que a do S10+, mas menor que a do S20+. Esses testes avaliarão o desempenho e a duração da bateria dos robôs aspiradores em situações reais.
O lidar do S20 não possui uma cobertura com mola, portanto o robô pode ficar preso embaixo de móveis se o espaço for muito estreito para a passagem dele.
O sistema de detecção de objetos permite que os robôs naveguem com cuidado ao redor de objetos no chão, como meias, fios ou até mesmo surpresas de animais de estimação. O S20 não possui esse sistema, e o S10+ possui, mas é muito rudimentar, como mostrarei em uma comparação dos resultados dos testes. O sistema de detecção de objetos do S20+ funciona perfeitamente, tornando-o o robô mais preciso.
O mesmo vale para o sensor de parede. Apenas o S20+ possui um, o que ajuda o robô a navegar com mais precisão ao redor de objetos e, mais importante, a se mover ao longo de paredes e móveis sem tocá-los. Os outros dois robôs têm maior probabilidade de arranhar rodapés, móveis e outros objetos.
Somente o S20+ possui um sensor para carpetes, e somente este robô consegue aumentar automaticamente a potência de sucção em carpetes e evitá-los durante a limpeza úmida. O S20 não reage a carpetes, e o S10+ não consegue aumentar automaticamente a potência de sucção durante a limpeza a seco, mas pelo menos consegue evitar carpetes quando os tapetes estão acoplados.
O reservatório de pó lavável é muito prático para limpar o robô. Basta enxaguá-lo com água, secá-lo e recolocá-lo limpo no robô. O mesmo vale para o filtro. O filtro em si é muito melhor nos modelos S10+ e S20+. O S20 possui um filtro HEPA semelhante ao da maioria dos robôs aspiradores de baixo custo.
A unidade de escova turbo flutuante permite que a escova central se adapte a diferentes superfícies e adira firmemente a elas, melhorando o desempenho da limpeza. Nesse aspecto, o S20 também fica atrás de seus irmãos da linha, assim como o design da própria escova central. O fato de não poder ser desmontada dificulta bastante a sua limpeza.
Em relação à tecnologia de limpeza de pisos, os modelos S10+ e S20+ contam com dois esfregões rotativos circulares, que já conquistaram o coração de muitos donos de robôs aspiradores. O S20 possui uma opção de esfregão reto, já ultrapassada, mas pelo menos oferece um modo de limpeza em formato de Y.
Apenas o S20+ possui o recurso de elevação do pano de limpeza. Essa funcionalidade não é apenas útil para carpetes, mas crucial para aspiradores robóticos em geral. Os panos são elevados automaticamente durante o carregamento na base, evitando o contato prolongado entre panos úmidos e o piso. Os panos também são elevados quando o robô se desloca da base para a área a ser limpa e quando retorna à base de carregamento. Isso impede que os panos percam umidade durante o transporte e que manchem o piso limpo após o ciclo de limpeza. Em resumo, a elevação do pano de limpeza é um recurso indispensável para aspiradores robóticos em 2025.
Todos os robôs têm um ponto cego, e na realidade ele não é pequeno, mas o do S20 é 1,5 cm maior do que o de seus concorrentes.
No entanto, o diâmetro da caixa do S20 é ligeiramente menor. Não é um grande problema, mas pode ser relevante em casos raros.
Em suma, vemos que o S20 é significativamente mais barato do que outros robôs. Mas, para sermos justos, ele é mais barato. No entanto, na faixa de preço de € 150 a € 200, alguns componentes foram imperdoavelmente reduzidos em termos de qualidade. Comparando o design do S10+ e do S20+, o modelo mais antigo também é significativamente melhor do que seu antecessor, embora a diferença de preço entre eles não seja tão grande.
Testando
E agora a parte mais interessante é comparar os resultados dos testes. Vou destacar os pontos mais importantes.
Na análise em vídeo, você pode ver claramente os resultados dos testes em comparação:
O Xiaomi S20 surpreendentemente apresentou o melhor desempenho, enquanto o S10+ e o S20+ tiveram resultados medianos, e suas especificações declaradas estavam claramente exageradas. A tabela resume os resultados dos testes em diferentes modos:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Poder declarado | 4000 Pa | 5000 Pa | 6000 Pa |
| Silencioso | 2 mm (parcialmente) | 0 mm | 2 mm (parcialmente) |
| Padrão | 2 mm (parcialmente) | Não existe regime. | 2 mm (parcialmente) |
| Intensivo | 2 mm (parcialmente) | 2 mm (parcial) e 4 mm (parcial) | 2 mm (melhor) |
| Turbo | 2 mm (parcialmente) | 6 mm (parcialmente) | 2 mm (melhor) |
Também comparei a duração da bateria dos robôs aspiradores em condições idênticas, medindo quanto tempo a bateria dura durante a limpeza no Modo Turbo e com a limpeza úmida ativada. Aqui estão os resultados com uma única carga de bateria:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Tempo total de operação | 88 minutos | 70 minutos | 96 minutos |
| Área de limpeza total | 75 m² | 60 m² | 108 m² |
É importante notar que a área de limpeza indicada é a área de limpeza efetiva, ou seja, a área específica que o robô conseguiu limpar, excluindo os móveis. Na prática, 75 metros quadrados de área de limpeza efetiva equivalem a quase duas limpezas completas de um apartamento de 70 metros quadrados. Nesse quesito, o S20+ apresenta a melhor duração de bateria.
Em termos de navegação e toque, o S20 é o mais impreciso; ele move objetos leves ao navegar e toca com mais frequência em paredes, rodapés, pés de cadeiras e outros objetos. O S10+ e o S20+ são mais precisos nesse aspecto.
E aqui está um teste comparativo igualmente importante: verificar o sistema de detecção de objetos. O S20 não possui um, então nem o testei. O sistema de detecção de objetos do S10+ é fraco, e o robô só conseguiu detectar e evitar com precisão dois dos seis objetos no chão. Em uso real, o S20 teria alcançado o mesmo resultado, mas no dia a dia, o S10+ é mais preciso. Enquanto isso, em boas condições de iluminação, o S20+ conseguiu detectar e evitar com precisão todos os seis objetos no chão. Ele também evitou com precisão três das três meias, todos os quatro fios e quatro das seis surpresas simuladas de animais de estimação. Mesmo na escuridão total, o robô teve um desempenho excelente e possui um dos melhores sistemas de detecção de objetos de toda a linha de robôs da Xiaomi.
O desempenho na limpeza a seco é praticamente o mesmo para todos os robôs comparados, assim como o desempenho na limpeza de carpetes de pelo baixo. No entanto, em carpetes de pelo médio, o S20 teve um desempenho inferior ao do S10+ e do S20+. Isso se deve à escova central não flutuante e à escova turbo com design inadequado.
Prefiro a limpeza a úmido com robôs e panos redondos; a marca de umidade fica mais visível, os panos pressionam melhor o chão e há menos pontos cegos perto do rodapé.
O mais importante a destacar é que o S20+ consegue levantar os panos de limpeza dos tapetes tanto durante a limpeza a seco quanto a úmido. Isso permite que o robô aspirador aspire e passe pano simultaneamente, deixando os tapetes secos e limpos. Com o S20, o pano de limpeza entrará em contato com o tapete, a menos que zonas específicas de "não movimento" sejam definidas. O Xiaomi S10+, por outro lado, é bastante inconveniente: o robô sequer consegue alcançar os tapetes com seus panos de limpeza. É preciso remover manualmente os panos para que o robô possa limpar os tapetes separadamente, o que não é nada prático.
Em termos de capacidade de transposição de obstáculos, os robôs são idênticos e conseguem ultrapassar barreiras de 2 cm. Os três modelos comparados também se saem bem em tapetes pretos.
Por fim, é interessante comparar o nível de ruído. Aqui estão os resultados obtidos ao medir o nível de ruído em diferentes modos:
| S10+ | S20 | S20+ | |
| Nível de ruído | 60,5-73,5 dB | 62-72 dB | 58,5-72 dB |
Eu não diria que as diferenças são significativas e que devem ser levadas em consideração na hora de escolher entre esses três modelos.
Opinião pessoal
Em conclusão, o que posso dizer? Honestamente, o único robô aspirador desses três que realmente me agradou e do qual recebi menos reclamações após os testes foi o Xiaomi S20+, um modelo mais antigo. Ele vem equipado com todos os sensores e recursos necessários, é muito preciso e versátil. Portanto, é superior aos seus irmãos em todos os aspectos, exceto na potência. Se você tem tapetes, recomendo fortemente este modelo.
Se você não tiver um tapete, pode optar pelo Xiaomi S10+. Ele é essencialmente idêntico à versão anterior em muitos aspectos, apenas menos elegante e não recolhe guardanapos. No entanto, tem uma construção melhor do que o S20 e o supera em muitos outros quesitos.
Na minha opinião, o Xiaomi S20 é claramente o azarão nesta comparação. Sua única vantagem é a potência, que na realidade só difere na potência máxima. Devido à sua bateria fraca, ele só pode ser usado no Modo Turbo em áreas pequenas e, mesmo assim, não é uma boa ideia desgastar os componentes do robô dessa forma. No geral, a qualidade de construção é significativamente inferior à dos seus concorrentes, tanto visualmente quanto em termos de eficiência do robô.
Portanto, o líder desta comparação é o aspirador robô Xiaomi S20+, a prata vai para o S10+ e o bronze para o S20.
Dito isso, gostaria de concluir esta comparação. Se tiverem alguma dúvida, por favor, perguntem nos comentários. Boas compras a todos! Até mais!










