Xiaomi Lydsto L1: sistema de detecção de objetos com lidar e autolimpeza

Olá a todos! Bem-vindos ao canal! Neste vídeo, vou analisar o mais recente lançamento da Xiaomi: o robô aspirador e esfregão Lydsto L1. Ao contrário dos modelos anteriores, R1 e S1, este possui um sistema de detecção de piso. Ele está localizado no para-choque mecânico frontal e consiste em vários sensores a laser. Além disso, o Lydsto L1 vem equipado com um sensor lidar e uma função de limpeza úmida. Essa combinação de recursos tem preço inicial de US$ 450. A seguir, vou analisar este robô aspirador mais detalhadamente e, em seguida, compartilharei minha opinião sobre se vale a pena comprá-lo e em que situações é uma boa opção. Agradeceria muito se vocês pudessem prestigiar meu trabalho se inscrevendo no canal e curtindo o vídeo. Então, vamos começar!

Equipamento

O Lydsto L1 chegou nesta caixa de papelão com a marca da empresa:

Além do robô e da estação em si, o kit de entrega inclui:

1. Bocal com pano para limpeza úmida.
2. Instruções de operação em inglês.
3. 30 lenços descartáveis ​​para limpeza úmida.
4. 6 sacos descartáveis ​​para a estação.
5. Ferramenta de limpeza robótica.

A embalagem não é ideal. Por exemplo, não inclui um filtro HEPA extra, que você precisará após apenas alguns meses de uso. No entanto, vem com um suprimento de sacos para um ano.

Aparência

Agora vamos analisar o design do Lydsto L1. Comecemos pelo próprio robô aspirador. Ele está disponível nas cores preta e branca. Seu corpo é redondo e tem aproximadamente 98 mm de altura.

Sensores de parede estão montados nos lados direito e esquerdo do para-choque. Um sensor de detecção de obstáculos está localizado no centro, ladeado por sensores a laser ocultos atrás de um acabamento preto.

No painel superior, vemos dois botões de controle mecânico. O lidar está equipado com uma tampa com mola que impede que o robô fique preso embaixo dos móveis.

O recipiente combinado para água e resíduos está montado na parte traseira. O tanque tem capacidade para 250 ml de água. Uma bomba interna regula eletronicamente o fluxo de líquido. Uma cortina autolimpante também está localizada na parte traseira do recipiente, na estação de tratamento. O recipiente para pó tem capacidade para 300 ml de resíduos secos. O sistema de tripla filtragem inclui filtros de malha, espuma e HEPA.

Um suporte para pano de limpeza pode ser instalado na parte inferior do robô. O pano é fixado usando velcro e um encaixe.

O Lydsto L1 está equipado com quatro sensores de proteção contra quedas. Possui uma escova lateral única. Não possui lâmpada UV. Na versão anterior S1 Foi instalado.

A unidade central da escova é flutuante. A própria escova é composta por cerdas e pétalas. Ambos os lados podem ser removidos para desembaraçar cabelos e pelos de animais. Isso é uma vantagem.

Em geral, além do sistema de detecção de objetos, o próprio robô é completamente idêntico ao anterior. R1.

A estação de autolimpeza permanece inalterada. Um saco com capacidade para até 3 litros de resíduos secos está localizado sob a tampa. Abaixo, encontra-se um visor que exibe o status do robô e a porcentagem de carga da bateria. Mais abaixo, estão os terminais de carregamento e o canal de sucção, por onde os resíduos são despejados do recipiente para o saco na estação.

Especificações técnicas

As principais características do Lydsto L1, conforme declarado pelo fabricante:

• Bateria de íon-lítio de 5200 mAh.
• Poder de sucção de até 3000 Pa.
• Tempo de funcionamento de até 150 minutos.
• Área de limpeza de até 200 m².
• Coletor de pó 300 ml.
• A capacidade do reservatório de água é de 250 ml.
• Distância máxima de obstáculos de 20 mm.
• Dimensões: 350*98 mm.

Em geral, as especificações são padrão para um aspirador robô com lidar moderno. Vamos em frente!

Capacidades funcionais

Falando sobre as funcionalidades do Lydsto L1, o robô aspirador é controlado pelo aplicativo móvel Lydsto. A conexão é muito fácil. A interface do aplicativo está em russo.

Principais características do robô:

1. Autolimpante.
2. Salvando vários mapas de limpeza na memória.
3. Zoneamento automático de instalações em salas.
4. Selecionar os cômodos e áreas a serem limpas.
5. Passe duas vezes pela área limpa.
6. Modo de usuário.
7. Modo de lavagem.
8. Configurar paredes virtuais e zonas proibidas.
9. Áreas restritas separadas para limpeza a úmido.
10. Continue a limpeza na base após o carregamento.
11. Aumento automático de potência em carpetes.
12. Ajustar o nível de fornecimento de energia e água.
13. Controle manual.
14. Agendar a limpeza de acordo com um cronograma.
15. Notificações de voz em russo.
16. Modo não perturbe.
17. Registro de limpeza.
18. Monitorar o estado dos consumíveis.

Vou detalhar duas funcionalidades. O modo de usuário permite personalizar os parâmetros de limpeza para cada cômodo. Essa é uma solução muito prática. Já o modo de limpeza de pisos simplesmente desliga a sucção durante a limpeza úmida. Eu esperava um padrão de limpeza em formato de Y, mas não.

Aliás, algumas configurações do sistema de detecção também estão faltando no menu, o que não é bom. Vou demonstrar claramente o porquê disso durante os testes.

Testando

Finalmente, vamos aos testes que demonstrarão claramente a eficácia do robô. Uma análise em vídeo detalhada do Lydsto L1, incluindo todos os testes, já foi preparada e publicada no canal:

Navegação

Primeiro, vamos testar a navegação do Lydsto L1 em ​​uma sala com obstáculos. O robô aspirador percorreu o perímetro da sala e a limpou em ziguezague. Ele não ficou preso na secadora. Também passou ao redor da secadora e dos pés da cadeira. Este teste foi um sucesso!

Falando em se locomover pela casa, o Lydsto L1 percorre cada cômodo, primeiro ao longo do perímetro e depois em ziguezague. A velocidade de limpeza é alta e não há áreas sem limpar. Este modelo tem excelente capacidade de locomoção.

Identificar objetos no chão

O sistema de detecção de objetos foi testado separadamente para verificar a capacidade do robô aspirador de contornar obstáculos domésticos comuns. Embora tenha conseguido detectar e contornar com segurança objetos grandes, como tênis, brinquedos e balanças de banheiro, ele mastigou fios e meias, causando um erro.

Os representantes da marca destacam que o sistema implementado identifica com precisão obstáculos com mais de 2 cm de altura. O robô não detecta nada com menos de 1 cm, como meias e fios. Isso não é bom, e é apenas metade do problema. Voltaremos a avaliar o sistema de detecção de objetos mais adiante.

Poder de sucção

A potência de sucção é bastante padrão, como em outros robôs com lidar da linha Lydsto. O robô aspirador só conseguiu aspirar detritos de uma fresta de 2 mm.

Lavagem a seco

O desempenho da limpeza a seco em pisos laminados é bom. O robô aspirador conseguiu recolher a maior parte dos detritos do chão, incluindo não só pequenos resíduos domésticos, mas também pelos de animais e cabelos. Apenas alguns detritos permaneceram nos cantos, onde quase todos os robôs aspiradores circulares do mercado falham na limpeza eficaz. As escovas central e laterais capturaram alguns pelos de animais e cabelos. Teste concluído com sucesso!

O desempenho de autolimpeza do robô foi testado separadamente. Não é perfeito, mas é bom, e não tenho queixas. Praticamente não restam resíduos após esvaziar o compartimento cheio.

Limpeza de carpetes

O mesmo lixo foi espalhado pelo tapete. O Lydsto L1 também concluiu esta tarefa com sucesso. Todo o lixo foi recolhido. O teste foi aprovado com êxito.

Limpeza a úmido

Não há queixas quanto à limpeza a úmido. A qualidade da limpeza de sujeira em laminados é comparável à de produtos similares. Apenas uma pequena marca permaneceu junto ao rodapé, mas esse é um ponto fraco comum a todos os robôs aspiradores analisados ​​até o momento.

Vale ressaltar também que o Lydsto L1 pode aspirar e passar pano simultaneamente. Isso é uma vantagem.

Limpeza a úmido e carpetes

Mas, ao tentar limpar carpetes com água, o sistema de detecção de objetos falhou. No meu caso, o carpete era de pelo médio, com cerca de 3 cm de altura. O robô aspirador simplesmente não subia, pois o sistema de detecção de objetos o reconhecia como um obstáculo. Não há como desativar os sensores a laser no para-choque, como é possível em dispositivos similares. Dreame Bot L10 Pro ou Ecovacs Deebot OZMO N8 PROAssim, se você tiver tapetes com 2 cm ou mais de altura no chão, o robô simplesmente não entrará neles. No entanto, se você mover o robô manualmente para cima do tapete, ele o limpará, como em um dos testes anteriores.

E, novamente, com base na experiência de testes com modelos anteriores da Lydsto, mesmo com o funcionamento incorreto do sistema de detecção de objetos, os aspiradores robóticos não conseguiram evitar carpetes no modo de limpeza úmida devido à falta de um sensor específico para carpetes.

Remoção de obstáculos

Mais uma vez, o Lydsto L1 não reconhece o limite de 2 centímetros como um obstáculo e o ultrapassa sem problemas. Isso é certamente bom em termos de capacidade off-road, mas aparentemente o sistema de detecção de objetos só detecta obstáculos com mais de 2 cm de altura.

Conduzir por superfícies pretas

Assim como a maioria dos outros aspiradores robóticos, este também apresenta problemas ao passar por superfícies pretas. Os sensores antiqueda detectam um tapete preto como uma diferença de altura.

Nível de ruído

Por fim, medimos o nível de ruído do Lydsto L1 em ​​diferentes modos. No modo Silencioso, variou de 56 a 58 dB. No modo Padrão, subiu para 60 dB. No modo Potência, o nível de ruído aumentou para 62 a 65 dB e, na potência máxima, o pico foi de 72 dB. Este modelo apresenta um nível de ruído mais elevado, apesar da sua potência padrão.

Opinião pessoal

O aspirador robô Lydsto L1 foi minuciosamente analisado e testado. nosso sistema de avaliação ele conseguiu obter 110 pontos. 3 pontos a menos que seus antecessores, o S1 e o R1. Os 3 pontos foram deduzidos especificamente pela operação incorreta do sistema de detecção de objetos, que não pode ser desativado manualmente para permitir que o robô navegue no espaço como os modelos anteriores.

Classificação geral dos aspiradores robóticos testados em robotvac.washerhouse.com: https://robotvac.washerhouse.com/pt/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Compartilharei minha opinião pessoal sobre o Lydsto L1 após todos os testes. Gostei dos seguintes aspectos:

1. Função de autolimpeza.
2. Limpeza simultânea a seco e a água.
3. Boa capacidade de limpeza em superfícies duras.
4. Um grande número de funções para ajuste flexível dos parâmetros de limpeza.
5. Capacidade de ultrapassar obstáculos de 2 cm.

Quanto às desvantagens, gostaria de destacar:

1. O sistema de detecção de objetos está com defeito. Isso afeta dois aspectos: o robô não consegue reconhecer objetos como meias e fios, e também não consegue subir em tapetes com 3 cm ou mais de altura.
2. O robô aspirador tem medo de pisos pretos.

Em resumo, posso dizer que este robô só faz sentido se você não tiver tapetes de pelo médio no chão ou se estiver disposto a aspirá-los com um aspirador diferente, como um vertical. Também vale a pena considerar se você quer um robô aspirador mais delicado com objetos. Por exemplo, é menos provável que ele toque em comedouros de gato ou vasos de vidro do que o R1 e o S1. Infelizmente, não houve uma atualização significativa e eu não fiquei muito impressionado com o sistema de detecção de objetos, apesar de ter grandes expectativas.

Dito isso, gostaria de encerrar esta avaliação. Se você tiver alguma dúvida, por favor, pergunte nos comentários. Boas compras! Até mais!