Xiaomi Mijia H40: Lavagem de guardanapos na estação, escova turbo com lâminas e sistema de desvio de obstáculos.


O aspirador robô Xiaomi Mijia H40 é um lançamento de 2024, com preço estimado para o outono (do hemisfério norte). Modelo D101CN. Custando cerca de €400, este aparelho possui um compartimento para lavagem de panos, sistema de detecção de piso, escova turbo com lâminas para desembaraçar pelos emaranhados, poder de sucção de até 6000 Pa e dois panos rotativos que limpam rente aos rodapés girando o corpo e se levantam automaticamente ao entrar em carpetes. No geral, é uma combinação interessante de recursos por um ótimo preço. A seguir, testarei detalhadamente o Xiaomi Mijia H40, destacando seus prós e contras, e darei minha opinião sobre se vale a pena comprar este aspirador robô. Vamos começar!
Equipamento
O aspirador robô chegou em uma caixa da marca, como esta:
Além do robô e da estação, o kit de entrega inclui:
- Adaptador de energia com plugue e adaptador chineses.
- Dois porta-guardanapos.
- Saco descartável para robô, ideal para remover poeira.
- Instruções de operação em chinês.
A embalagem é padrão. Fiquei contente também por encontrar um ventilador de brinde na caixa.
Aparência
Agora vamos dar uma olhada no design do Xiaomi Mijia H40. Este aspirador robô redondo vem na cor branca e mede 104 mm de altura.
Não há sensor de parede lateral. Um sistema de sensores de detecção de obstáculos está localizado no centro.
A tecnologia chama-se S-Cross AI, com certeza vou testá-la.
O principal dispositivo de navegação é o lidar, que está equipado com um botão com mola para evitar que fique preso embaixo de móveis. Dois botões de controle mecânicos estão localizados próximos a ele.
O compartimento de pó está localizado sob a tampa superior. Possui uma capacidade maior, de 700 ml. A parte inferior abre para esvaziar o pó com o simples pressionar de um botão.
Um sistema de filtragem baseado em um filtro HEPA com malha. O filtro HEPA com uma camada de carvão ativado aparentemente serve como proteção antibacteriana e atua como um adsorvente.
Em vez de um saco de pó comum, eles sugerem o uso desses sacos descartáveis. Um está incluído, os outros são comprados separadamente. Segundo o fabricante, eles comportam até 1 litro de resíduos secos. É uma solução interessante, mas tudo depende do custo dos sacos de pó descartáveis. No momento em que escrevo, não consegui encontrar nenhum à venda.
Infelizmente, o robô não possui um reservatório de água; os lenços umedecidos são umedecidos apenas na estação.
O robô possui quatro sensores de proteção contra quedas instalados na parte inferior. Não há sensor para carpetes. Ele possui uma única escova lateral de três feixes com sistema de liberação rápida.
A unidade central da escova é flutuante. Uma das principais características do Xiaomi Mijia H40 é a sua escova turbo com lâminas, semelhante à do modelo topo de linha Dreame e de modelos anteriores. Xiaomi Mijia M30sA própria escova é equipada com lâminas para cortar pelos e cabelos emaranhados. Além disso, a escova é desmontável para facilitar a limpeza. Uma solução verdadeiramente inovadora que já se mostrou eficaz em testes.
Panos de tamanho padrão. Eles se levantam automaticamente quando o robô entra nos tapetes, retorna à base e se move para a área de limpeza selecionada.
Não possui mecanismo retrátil. Para limpar próximo aos rodapés, o robô aspirador gira a parte traseira enquanto se move ao redor do perímetro.
Quanto à estação de carregamento, o Xiaomi Mijia H40 é carregado, lavado e seco nela.
O coletor de pó não é autolimpante, o que é importante ter em mente. As temperaturas de lavagem e secagem dos lenços umedecidos não são especificadas nos materiais promocionais. Experimentos mostraram que os lenços são lavados sem água quente e secos ao ar em temperatura ambiente.
A rampa de acesso para o robô e a bandeja para lavar os lenços umedecidos são removíveis, o que é uma grande vantagem!
Os reservatórios de água estão localizados na parte superior, cada um com capacidade para 4 litros.
A mistura automática de detergente a partir de um tanque separado ainda não foi implementada. Outro problema é que a estação não pode ser conectada à rede de esgoto ou à rede de água com a compra de um módulo adicional. Isso também não é o ideal.
Os prós e os contras deste projeto serão discutidos durante a revisão final. Vamos em frente!
Especificações técnicas
As principais características do Xiaomi Mijia H40, conforme declarado pelo fabricante, são exibidas na tela:
Aspirador robô:
- Bateria de íon-lítio de 5200 mAh.
- Poder de sucção de até 6000 Pa.
- Coletor de pó 700 ml.
- Reservatório de água: nenhum.
- Distância máxima de obstáculos de 20 mm.
- Dimensões: 350*104 mm.
Estação:
- Reservatório de água limpa: 4 litros.
- Tanque de água suja: 4 litros.
- Dimensões: 442*340*457 mm.
O aumento da potência de sucção é notável e será comprovado nos testes. As demais características estão em linha com dispositivos similares.
Capacidades funcionais
Vamos agora analisar as funcionalidades do Xiaomi Mijia H40. O robô aspirador é controlado pelo aplicativo proprietário Mi Home. Esta versão é para o mercado chinês. Não precisa se preocupar em bloquear o aplicativo; basta definir a região para China nas configurações do app. Embora a interface do aplicativo esteja em inglês no momento da redação deste texto, o robô aspirador fala chinês. É importante ter isso em mente.
As funções principais são exibidas na tela:
- Lavar guardanapos na estação.
- Secando guardanapos.
- Deslizando o corpo na base.
- Identificar objetos no chão.
- Salvando vários mapas de limpeza na memória.
- Zoneamento automático de instalações em salas.
- Selecionar áreas e cômodos para limpeza.
- Paredes virtuais e zonas proibidas (e para o modo de limpeza a úmido).
- Modo de usuário.
- Ajuste da potência de sucção.
- Definir a frequência de lavagem dos guardanapos (8/10/15 m²).
- Registro de limpeza.
- Agendar a limpeza de acordo com um cronograma.
- Aumento automático de potência em carpetes.
- Limpeza de carpetes em modo de lavagem a úmido.
- Levantar guardanapos ao dirigir sobre tapetes.
As opções de configuração da frequência de limpeza das almofadas de limpeza ainda são limitadas — por exemplo, não é possível escolher se o robô deve retornar à base após cada área limpa. Como não há sensor para tapetes, é necessário definir manualmente as zonas com tapetes no mapa e, em seguida, escolher o comportamento do robô nessas zonas: evitar tapetes ou passar por cima deles com as almofadas de limpeza levantadas.
Bem, as opções básicas para configurações de limpeza flexíveis já estão disponíveis, incluindo um modo personalizado.
Testando
Uma análise em vídeo detalhada com todos os testes já foi preparada e publicada no canal:
Navegação
E, finalmente, vamos aos testes. Primeiro, testaremos a navegação do Xiaomi Mijia H40 em um cômodo com obstáculos. Inicialmente, o robô aspirador percorreu o perímetro do cômodo. Um espelho de corpo inteiro criou uma espécie de "cômodo inexistente" — um problema comum em robôs com lidar, mas não crítico. Os pés do varal de roupas não representaram um obstáculo. Após percorrer 8 metros quadrados, o robô retornou à base, lavou os guardanapos e continuou sua limpeza. Ele também passou por cima dos pés cromados da cadeira e da caixa. Não houve áreas sem limpeza; o teste foi um sucesso.
Falando em navegação dentro de casa, o robô aspirador limpa cômodo por cômodo, seguindo o perímetro e depois em zigue-zague. A cada 8 metros quadrados, conforme constatei, ele retorna à base e lava os panos de limpeza. Em seguida, retoma a limpeza de onde parou. Não há áreas sem limpar. Este modelo tem uma ótima navegação.
Passando por baixo de móveis baixos
Verifiquei também a altura mínima que o robô aspirador consegue ultrapassar. Ele não consegue passar por alturas inferiores a 10 cm, pois seu corpo tem 104 mm de altura. No entanto, ele consegue passar por alturas inferiores a 105 mm sem problemas.
Identificar e evitar objetos
Também testei o sistema de detecção de objetos. Em boas condições de iluminação, o robô aspirador conseguiu evitar cinco dos seis objetos. Ele só caiu na armadilha surpresa para animais de estimação. Encostou em alguns outros objetos, mas eles não o danificaram.
Na escuridão total, o robô aspirador desviou cuidadosamente de uma balança, um tênis e um brinquedo. Ele moveu uma meia, passou por cima de um brinquedo de pelúcia e mastigou o cabo do carregador, após o que apresentou uma falha. Portanto, no escuro, o sistema de reconhecimento de objetos fica cego.
Poder de sucção
Quanto à potência de sucção, ele limpou uma fenda de 2 mm de profundidade no modo [Potência] e obteve o mesmo resultado no modo [Padrão]. No modo [Potência], alcançou 4 mm e, no modo [Turbo], o robô aspirador removeu parcialmente detritos de fendas de 6, 8 e 10 mm de profundidade. Portanto, sim, este é um robô realmente potente, e isso é uma grande vantagem!
Lavagem a seco
A qualidade da coleta de diversos tipos de detritos em pisos laminados é boa. Apenas uma pequena quantidade de detritos permanece nos cantos, onde os aspiradores robóticos circulares não conseguem alcançar. É importante ressaltar também que a escova central não recolhe cabelos ou pelos. Na verdade, ela os corta com eficácia.
No uso diário, a escova não embaraça pelos de animais, cortando-os com facilidade. Verifiquei a escova várias vezes após um ciclo completo de limpeza e a parte principal estava limpa. Uma pequena quantidade de pelos pode ficar presa nas laterais, mas a escova é fácil de desmontar e limpar. Portanto, se você procura um aspirador robô para pelos de animais por menos de €400, definitivamente considere o Xiaomi Mijia H40.
Limpeza de carpetes
Os mesmos detritos estavam espalhados em um tapete de pelo curto. E posso afirmar que o robô limpou o tapete completamente. No entanto, houve problemas com o tapete de pelo médio. O sistema de sensores do para-choque detecta o pelo como um obstáculo, deixando algumas áreas sem limpar. O sistema de sensores não pode ser desligado. Consequentemente, vemos que as áreas por onde o robô passou foram bem limpas, enquanto as áreas que ele evitou permaneceram sujas. Esse problema está mais relacionado ao sistema de detecção de objetos do que ao módulo de limpeza. Aliás, o mesmo problema foi observado com o Mijia M30s.
Limpeza a úmido e carpetes
Em relação à limpeza a úmido em áreas com carpetes, há uma ressalva. Como o robô não possui um sensor de detecção de carpetes, ele não consegue detectar automaticamente áreas acarpetadas. Você precisa defini-las manualmente no mapa. Depois disso, você poderá escolher um dos vários modos de interação disponíveis.
Ele consegue navegar com cuidado pelos carpetes no modo de limpeza a úmido ou limpar os carpetes também no modo de limpeza a úmido, levantando automaticamente as almofadas de limpeza ao entrar em contato com o carpete. Esta é a opção de limpeza mais adequada.
Remover sujeira e manchas
Este robô aspirador faz um excelente trabalho na remoção da sujeira, sem deixar marcas ou manchas. Além disso, você pode optar por passar o aspirador duas vezes na área suja. A primeira passagem remove toda a sujeira e, em seguida, o aspirador lava o pano e enxágua o chão. Essa é a principal vantagem dos robôs aspiradores com estação de lavagem de pano.
Quando se tratava de remover manchas difíceis, o robô conseguia eliminar até mesmo manchas de café e molho ressecadas. É verdade que não conseguiu na primeira tentativa. Para ser preciso, foram necessárias dez tentativas. Mas ainda assim, ele deu conta do recado. Muitos robôs similares e antecessores da mesma linha não conseguiam atingir esse nível de desempenho.
Qualidade da lavagem dos guardanapos
Agora, gostaria de falar sobre a eficácia da estação em si. Vamos começar pela qualidade da lavagem dos lenços umedecidos. Mesmo após testes extensivos, os lenços apresentaram uma aparência significativamente melhor após a lavagem na estação.
Em um ambiente doméstico, após a lavagem do chão, os panos de limpeza são enxaguados completamente na estação. Uma quantidade mínima de sujeira é removida sob a pressão da água morna. Isso é uma vantagem.
Gostaria de destacar desde já que o sistema de secagem de guardanapos, embora não utilize aquecimento, é bastante eficaz graças à possibilidade de programar um ciclo de secagem de até 12 horas. Em apenas 6 horas, a estação seca completamente os guardanapos.
Manutenção da estação
A própria estação é fácil de limpar. Possui uma função de autolimpeza que pode ser ativada no aplicativo. Além disso, é muito prático que a bandeja e o ralo possam ser removidos e lavados na pia.
Remoção de obstáculos
O robô aspirador consegue passar por cima de desníveis de 2 cm com facilidade. Isso é ótimo!
Conduzir em superfícies pretas
Ele também não tem medo de superfícies pretas, dirigindo facilmente em carpetes completamente pretos. Essa é mais uma vantagem do robô!
Nível de ruído
Quanto ao nível de ruído, ele varia de 59 a 74 dB. O nível de ruído deste modelo é mais alto nos dois últimos níveis de potência, mas a potência de sucção é, na verdade, alta. Esses parâmetros estão interligados.
Opinião pessoal
O aspirador robô Xiaomi Mijia H40 foi minuciosamente analisado e testado. De acordo com nosso sistema de classificação, ele obteve a seguinte pontuação: 159 pontos E este é um bom resultado para um robô aspirador com estação para lavar guardanapos, mas sem função de autolimpeza do reservatório de pó.
Classificação geral dos robôs testados: https://robotvac.washerhouse.com/pt/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.htmlVou destacar os prós e os contras e, em seguida, compartilhar minha própria opinião sobre o robô.
Gostei do seguinte:
- O lava-guardanapos é eficaz e eficiente. Possui ainda reservatórios espaçosos e uma bandeja removível para facilitar a limpeza.
- Limpeza a seco e a água de alta qualidade em superfícies duras e carpetes de pelo curto.
- Alto poder de sucção.
- Uma escova turbo com lâminas que corta automaticamente cabelos e pelos emaranhados.
- Possibilidade de instalar sacos descartáveis em vez de um coletor de pó.
- Coletor de pó espaçoso.
- Capaz de limpar áreas até o rodapé graças ao corpo giratório.
- O robô aspirador é capaz de remover até mesmo manchas difíceis.
- Toque em objetos e móveis com mais precisão graças ao sistema de detecção de objetos.
- O levantamento automático dos panos de limpeza é realizado ao entrar em contato com carpetes, ao retornar à estação e durante a lavagem a seco.
- Boa capacidade para corridas em terrenos acidentados.
- O robô aspirador não tem medo de pisos pretos.
- Preço ideal para um aspirador de pó robótico.
Entre as desvantagens que eu destacaria:
- O robô aspirador foi projetado para o mercado chinês. Ele não fala russo e a interface do aplicativo está em inglês. Além disso, não oferece suporte completo de serviço e garantia do fabricante.
- Um design simplificado, ou melhor, uma montagem mais barata. O robô não possui sensor de parede, sensor de tapete ou reservatório de água. A estação de aquecimento não aquece a água para lavar nem o ar para secar as roupas. Também não há reabastecimento automático de detergente.
- A estação não pode ser conectada à rede de esgoto e ao abastecimento de água.
- Configurações limitadas para o intervalo de lavagem dos guardanapos. Não é possível selecionar um intervalo de lavagem após cada quarto ou após um determinado período de tempo.
- Há dificuldades na limpeza de carpetes de pelo médio. O robô evita certas áreas do carpete, detectando o pelo como um obstáculo.
- De forma geral, o sistema de detecção de objetos precisa de melhorias, pois fica inoperante no escuro e não é ideal mesmo em condições de boa iluminação.
Em suma, sim, existem algumas preocupações, mas dado o preço, elas não são de todo críticas, considerando a estação de trabalho. Eu simplesmente queria mostrar o que o robô perdeu em comparação com os modelos premium para se adequar à faixa de preço abaixo de €400.
O Xiaomi Mijia H40 definitivamente vale a pena ser considerado e é recomendado se você procura um aspirador robô acessível. Contanto que seus pisos não sejam cobertos por carpetes de pelo médio, ele limpará com eficiência. No geral, é um aspirador robô potente, organizado e versátil.
Dito isso, gostaria de encerrar esta avaliação. Se tiverem alguma dúvida, por favor, perguntem nos comentários. Boas compras a todos! Até mais!






































