Cortador de grama robótico Dreame A1: Um cortador de grama robótico elegante com navegação precisa e recursos avançados.

Olá a todos os leitores do projeto! Nesta análise, testarei o cortador de grama robótico Dreame Roboticmower A1, o primeiro da marca. Ele ganhou imensa popularidade no ano desde o seu lançamento, e eu não resisti a experimentá-lo. O que torna este modelo tão especial? Em primeiro lugar, ele possui um sistema de navegação baseado em lidar, permitindo que o robô navegue com uma precisão de até 1 cm. Além disso, não requer fios delimitadores ou beacons, tornando-o mais conveniente de usar do que modelos similares. Em segundo lugar, ele é controlado por um aplicativo próprio com diversas configurações e recursos, desde o agendamento da poda até o ajuste da precisão de desvio do robô. Claro, tecnologia de ponta não é barata. No momento em que escrevo, o robô custa cerca de € 2.000. Então, abaixo, mostrarei como este robô cortador de grama funciona, testarei-o minuciosamente e, em seguida, destacarei seus prós e contras. Vamos começar!

Equipamento

Vamos começar analisando o conteúdo da embalagem. O robô chegou nesta caixa grande:

O produto vem com uma base de carregamento, um adaptador de energia, parafusos para fixar a base ao solo com uma chave hexagonal, uma escova para limpar o lidar ao encaixá-lo na base, um conjunto de lâminas sobressalentes, um manual de instruções e um pano sem fiapos para limpar o lidar.

Gostaria de observar que, infelizmente, apesar do manual ser tão extenso, ele não está em russo, e isso me desagradou. O aparelho é complexo, incomum e exige um estudo cuidadoso das instruções de uso, o que será difícil para os usuários que falam russo.

Aparência

Agora vamos dar uma olhada no design do cortador de grama robótico Dreame A1. Ele tem acabamento em preto e cinza. Parece ter sido projetado por um designer da Porsche, e tem um visual muito elegante e sofisticado.

O lidar, protegido por uma capa emborrachada, é responsável pela navegação. Não o jogue fora; guarde-o em um local de fácil acesso, pois será útil durante a operação.

A aparência do lidar difere da torre típica encontrada em aspiradores robóticos. Aqui, trata-se de um hemisfério de vidro com o nome da tecnologia OmniSense™ 3D implementada. A navegação a laser permite que o robô navegue com precisão sem a necessidade de fios delimitadores, estações RTK ou radiofaróis. E os algoritmos integrados permitem que ele se mova em um padrão serpentino sem pular seções.

A parte frontal do robô está equipada com terminais de carregamento e um para-choque mecânico com toque suave.

Na parte superior do corpo, há um grande botão vermelho de parada de emergência, que também abre a tampa superior. Abaixo dele, encontra-se um painel de controle com um visor.

O visor é informativo, mas infelizmente não possui interface em russo. Há quatro botões de controle e um seletor rotativo. Felizmente, o robô pode ser controlado por meio desse painel de controle.

O robô se move utilizando duas grandes rodas traseiras com esteiras e rodas dianteiras auxiliares que giram 360 graus. As rodas dianteiras são removíveis, facilitando a manutenção.

A grama é cortada por três lâminas montadas em um disco de fixação. O disco está centralizado na carroceria, portanto, fica evidente que o robô terá um ponto cego desde a extremidade das lâminas até a extremidade da carroceria, cuja largura verificaremos nos testes. Felizmente, as lâminas possuem um sistema de liberação rápida, facilitando a remoção para substituição ou manutenção.

A placa de montagem flutuante do disco de corte permite que as lâminas se ajustem automaticamente ao terreno e protege o disco contra danos ao atingir lombadas ou outros objetos. Além disso, a grama será cortada de maneira mais uniforme em superfícies irregulares.

Gostaria também de salientar que a altura de corte da relva pode ser ajustada dentro de um intervalo padrão de 3 a 7 cm.

Durante o transporte e armazenamento, é necessário usar uma capa como esta, que já vem instalada no disco de montagem da lâmina.

É importante destacar também que o corpo do robô é totalmente à prova d'água, facilitando a limpeza e garantindo segurança no manuseio em caso de chuva. Ele possui classificação IPX6.

Falando da base, o cortador de grama robótico Dreame A1 é carregado nela. Uma escova especial precisa ser instalada na estação de acoplamento para limpar o sensor lidar quando o robô estiver acoplado à base.

Os prós e os contras deste projeto serão discutidos durante a revisão final. Vamos em frente!

Especificações técnicas

As principais características do cortador de grama robótico Dreame A1, conforme declarado pelo fabricante:

• Bateria: Íon de lítio 5000 mAh.
• Tempo de carregamento de até 65 minutos.
• Tamanho de gramado recomendado: até 2000 m² (em 24 horas).
• Altura de corte: 30-70 mm.
• Largura de corte: 22 cm.
• Ângulo máximo de corte: 45% / 24°.
• Classe de proteção: IPX6.
• Peso do robô: 12 kg.

Aqui, pela minha experiência, parece que a bateria é fraca para este tipo de dispositivo, mas pelo menos o carregamento rápido está disponível em 65 minutos.

Capacidades funcionais

Vamos agora a uma visão geral das funcionalidades do cortador de relva robótico Dreame A1. Ele é controlado através da aplicação móvel proprietária Dreamehome. É fácil de usar, intuitiva e está disponível em russo. A conexão foi simples. Basta criar um PIN de quatro dígitos e inseri-lo manualmente através do painel de controle do robô.

Agora, vamos falar sobre as funcionalidades. Depois de criar um mapa e salvá-lo, você pode escolher um dos quatro modos de operação: cortar toda a área disponível, cortar as bordas, cortar uma zona específica ou cortar um ponto de até 9 metros quadrados. Você também pode configurar um cronograma de corte, o que aumentará a autonomia do robô. Há também uma seção de edição de mapa. Nela, você pode definir zonas proibidas, editar os limites das zonas, adicionar novas zonas e definir uma rota de uma zona para outra ou para acoplar o robô à base.

As configurações de corte são igualmente interessantes. Você pode escolher entre dois modos de condução: padrão e eficiente (também conhecido como rápido). É possível ajustar a altura de corte suavemente e, crucialmente, configurar o sistema de desvio de obstáculos. Aqui, você pode ativar ou desativar a detecção de obstáculos, selecionar uma altura de desvio entre 10 e 20 cm, definir manualmente a direção de corte, o que considero muito conveniente, e até mesmo ativar o ajuste automático de direção em 5° após cada ciclo de corte. Você também pode optar por seguir automaticamente a borda após cada zona selecionada e evitar obstáculos detectados ao longo das bordas, o que considero igualmente útil.

Outro aspecto interessante é que existe um modo de usuário no qual você pode ajustar individualmente os parâmetros de corte para cada zona, o que é muito conveniente!

Funcionalidades adicionais incluem a instalação de um alarme no robô, a visualização de um registro de corte com estatísticas para cada ciclo, a verificação do status dos consumíveis, a ativação da proteção contra chuva e baixas temperaturas, a configuração de um modo "Não perturbe", a configuração de um modo de laboratório para evitar obstáculos de até 5 cm de altura, a configuração de um modo de carregamento e um alarme antifurto, a ativação de um modo de bloqueio infantil e a seleção de um pacote de voz.

Algumas funcionalidades merecem ser exploradas com mais detalhes. O sistema de alarme antifurto envia instantaneamente uma notificação para o seu smartphone e bloqueia imediatamente o robô caso ele seja levantado e movido para fora da área mapeada. Nesse caso, será necessário adquirir um módulo de comunicação específico.

Um recurso interessante é a proteção contra chuva. Se o robô se molhar, ele retornará automaticamente à sua base para aguardar a tempestade passar. Você pode definir o tempo de espera na base nas configurações, variando de 1 a 8 horas. O mesmo se aplica a baixas temperaturas. Se a temperatura externa cair abaixo de 6 graus Celsius, o robô retornará à base, pois essas temperaturas são perigosas para ele.

Gostaria também de destacar que o cortador de grama robótico Dreame A1 suporta notificações de voz em russo, o que é uma vantagem.

Como podem ver, há muitas funcionalidades e, com base na minha experiência limitada em testes de cortadores de relva robóticos e outros robôs semelhantes, as capacidades implementadas são suficientes para configurações de corte flexíveis, adaptadas às necessidades individuais. A única coisa que falta é uma câmara ativa para monitorizar o jardim, algo já comum em aspiradores de pó robóticos.

Testando

Por fim, vamos aos testes, que revelarão ainda mais as capacidades do robô e ajudarão você a formar sua opinião. Recomendo assistir à análise em vídeo no site robotvac.washerhouse.com, onde todos os testes são mostrados claramente:

Preparando-me para o trabalho.

O primeiro passo é instalar a base em um local adequado, fixá-la e lançar o robô a partir dela para criar um mapa. Tudo isso é inteligentemente projetado. No modo de controle remoto, usando um smartphone como controle remoto, guiamos o robô o mais próximo possível dos limites da área e fechamos a rota para que o robô retorne ao ponto de partida. Em seguida, traçamos uma rota do ponto de partida até a base e o mapa é salvo. Dividimos a rota em zonas, definimos zonas proibidas, se necessário, e testamos o lançamento.

Gostaria de esclarecer logo de início que não tenho um gramado profissional, mas sim uma versão rural, uma mistura de grama e ervas daninhas. Eu propositalmente deixei a grama alta na área para testar as capacidades do robô em condições desafiadoras.

Lançamento em grama de diferentes alturas

E aqui vemos que, mesmo com o sistema de detecção de obstáculos desativado, o robô não consegue cortar a grama com toda a sua capacidade. Ele esbarra na vegetação rasteira e se afasta. Mas isso é normal, já que o robô não foi projetado para esse tipo de tarefa. Observe que as instruções do fabricante indicam que, antes de ligar o cortador de grama, a área deve ser preparada removendo todos os detritos desnecessários e cortando a grama a uma profundidade de 10 cm.

Tentei cortar a grama manualmente até cerca de 10 cm. A manobrabilidade do robô melhorou significativamente, mas ele ainda ocasionalmente batia o para-choque nos arbustos mais curtos e tinha que contorná-los.

Na última vez que cortei a grama, a deixei com cerca de 6 a 10 cm de altura e liguei o robô novamente. E então, finalmente, ele começou a funcionar corretamente. Cobriu toda a área acessível sem falhas, nivelando meu gramado irregular, que eu havia cortado à mão. Veja como ele fez isso e como estava o gramado antes e depois de várias passagens completas:

Um resultado muito bom, na minha opinião!

Tudo o que resta é um ponto cego ao longo do perímetro, fora do alcance das facas. Tem 10,5 centímetros de largura.

Isso será útil se o gramado não for delimitado por calçadas baixas ou outras estruturas que permitam ao robô alcançar a borda do gramado com sua parte central. No meu caso, o robô consegue cortar a grama rente ao gramado ao longo do caminho, sem falhas ou pontos cegos.

Autonomia

O próximo teste importante foi a duração da bateria do robô. Ele conseguiu cobrir 160,9 metros quadrados de terreno em 96 minutos com uma única carga de bateria no modo eficiente, o que corresponde a 82,1% do meu terreno de 200 metros quadrados. A bateria foi totalmente recarregada em 65 minutos, conforme indicado pelo fabricante. No total, um ciclo de corte e recarga leva aproximadamente 160 minutos.

Como resultado, posso afirmar que, embora a bateria seja fraca, o carregamento rápido a beneficia bastante, permitindo cortar a grama de aproximadamente 700 a 750 metros quadrados em 12 horas, ou cerca de uma hora de luz do dia.

Esses dados serão guardados para futuras comparações com outros cortadores de grama robóticos.

Sistema de reconhecimento de objetos

Também testei a funcionalidade do sistema de reconhecimento de objetos anunciado. Depois de cortar a grama uniformemente, coloquei objetos comuns que poderiam aparecer no gramado ou serem deixados para trás acidentalmente. Configurei a precisão do reconhecimento de objetos para o máximo.

Então, o cortador de grama robótico Dreame A1 passou por cima de uma mangueira de jardim sem nem perceber. Desviou cuidadosamente de um regador. Passou por cima de uma pá caída, assim como de um martelo. Também passou por cima de um ouriço de brinquedo, que poderia ter sido qualquer animal pequeno. Além disso, tocou em uma bola, deixando apenas um regador grande intacto. O robô marcou alguns objetos como obstáculos no mapa, incluindo árvores fora do enquadramento, mas não reconheceu nenhum outro objeto como correspondente.

Ou seja, não posso confirmar a presença de um sistema de reconhecimento de objetos, embora seja improvável que tal tecnologia seja de fato implementada aqui. Não há câmera com inteligência artificial, apenas lidar.

O estado do robô após os testes e sua manutenção.

Vou mostrar o que aconteceu com o cortador de grama robótico Dreame A1 após exatamente um mês de uso. Comecemos pela aparência. A situação não é nada animadora. Toda a carcaça está bastante arranhada. Acredito que o plástico deveria ser mais resistente e durável. Este robô, projetado pela Porsche, parece ter passado por um rali ou uma corrida de demolição.

Vamos verificar o estado das pás. Não se esqueça de recolocar a tampa ao virar o lidar para evitar danos.

Podemos ver que elas foram danificadas após um mês de uso, mas posso afirmar que ocorreram algumas situações incomuns. Primeiro, eu estava usando o cortador de grama em grama muito alta. Segundo, ele encontrou um fio de aço na grama e o enrolou no disco, fazendo com que as lâminas entrassem em contato com o fio. Provavelmente foi isso que causou o problema. Felizmente, as lâminas estão inclusas e, de acordo com as normas, devem ser trocadas a cada 100 horas.

Falando sobre a função de limpeza do robô, ela é prática. Basta posicioná-lo na vertical e lavá-lo com uma mangueira. O uso de lavadoras de alta pressão é proibido.

Algumas observações

Em conclusão, gostaria de compartilhar algumas observações. Não fiquei muito satisfeito com a tendência do robô de afundar e escorregar. Ele também escorrega em declives. Depois de conversar com um usuário experiente, ele me disse que o robô escorrega porque tem uma distância entre eixos menor, um eixo mais largo e rodas mais largas. Além disso, a suspensão baixa aumenta a probabilidade de ficar preso se o terreno for inclinado ou irregular.

Também não gostei da falta de um controle remoto manual. O controle remoto só está disponível quando o robô está perto de um smartphone e conectado via Bluetooth. O controle remoto teria permitido ajudar o robô a escapar caso ficasse preso.

Idealmente, seria possível ajustar-se automaticamente aos limites do gramado. O ajuste manual desses limites exige um equilíbrio delicado entre o robô raspar em obstáculos no perímetro, como cercas, e cortar a grama o mais próximo possível da borda, considerando seu tamanho. Por exemplo, robôs aspiradores conseguem manter uma distância ideal de paredes e outros obstáculos. Portanto, seria ótimo se, utilizando um sistema lidar, o robô pudesse se ajustar automaticamente aos limites do gramado e se mover o mais próximo possível das bordas, seguindo aproximadamente uma rota definida manualmente. Essa é justamente a vantagem dos modelos com fio delimitador. Ao instalá-lo uma única vez, é possível definir com precisão os limites do gramado, que o robô seguirá com alta exatidão.

Opinião pessoal

O cortador de grama robótico Dreame Roboticmower A1 foi minuciosamente analisado e testado. Vou destacar os prós e os contras que descobri e, em seguida, compartilhar minhas impressões. Gostei dos seguintes aspectos:

1. A navegação baseada em Lidar permite a implantação rápida de robôs sem a necessidade de fios ou beacons.
2. Mais uma vez, graças ao lidar, o robô consegue cortar a grama em ziguezague sem deixar nenhuma área sem cortar. Ele possui um algoritmo de movimento, enquanto meu cortador de grama robótico anterior se movia aleatoriamente na diagonal pelo gramado.
3. Os resultados do corte de grama foram satisfatórios após os testes: toda a área foi aparada uniformemente e o robô conseguiu realizar a manutenção automaticamente, sem intervenção humana. Basta programar o corte e realizar a manutenção periódica.
4. Ao ser cortado em linhas retas, o gramado fica com uma aparência atraente e, ao ser aparado em listras, cria um efeito bonito.
5. É possível ajustar a direção do corte da grama.
6. Controle remoto através de um aplicativo próprio e prático, que oferece uma ampla gama de funções para configurações de limpeza flexíveis.
7. A interface do aplicativo e as notificações de voz estão em russo.
8. Um visor informativo no corpo do robô permite controlá-lo sem um smartphone, se necessário.
9. Lâminas de liberação rápida para fácil substituição e manutenção.
10. O disco de montagem da lâmina flutuante adapta-se automaticamente ao terreno.
11. A capa é completamente à prova d'água, protegendo-a da chuva e permitindo que seja lavada com uma mangueira.
12. Proteção de software contra chuva e baixas temperaturas.
13. Sistema de segurança bem planejado.
14. Configurar a altura de desvio de obstáculos no aplicativo.
15. Você pode definir zonas proibidas e criar diversas zonas de corte de grama diferentes no mapa.
16. O modo personalizado permite ajustar de forma flexível os parâmetros de corte para diferentes zonas.
17. Design elegante do robô.
18. Disponibilidade de garantia e assistência técnica.

Agora, o que eu não gostei. Houve alguns comentários, a saber:

1. As instruções e o visor do robô estão em inglês.
2. O sistema de identificação de objetos precisa ser aprimorado.
3. Existe um ponto cego entre a borda das lâminas e a borda da carcaça devido ao disco não ter sido deslocado para a borda.
4. A bateria está um pouco fraca.
5. A suspensão baixa permite que o robô alcance até mesmo grama com pouco mais de 10 cm de altura.
6. O deslizamento é observado em superfícies inclinadas e solos soltos.
7. Carcaça de plástico resistente ao desgaste.
8. Não há como controlar remotamente os movimentos do robô manualmente via Wi-Fi.
9. No momento em que escrevo esta avaliação, não consegui encontrar lâminas de reposição, um módulo de comunicação ou outros acessórios para o robô à venda.
10. Preço elevado.

Agora quero ler os comentários e dizer o que é importante para mim pessoalmente e o que não é.

A falta de um manual em russo e de uma tradução do visor é certamente um ponto importante a ser abordado para que os usuários russos, que já são e serão muitos, possam ler o manual e operar o robô confortavelmente.

Um sistema de detecção de objetos fraco a este preço é certamente estranho, mas, por outro lado, este é o primeiro modelo da linha da marca, e já existem informações sobre o novo cortador de grama robótico Dreame A2, que possui uma câmera. Isso significa que o desenvolvimento está em andamento e que eles precisavam começar de algum lugar para ganhar experiência e aprimorar o produto. Além disso, estamos aguardando uma atualização; há uma boa chance de que o sistema seja aprimorado utilizando a tecnologia existente.

O ponto cego é um problema comum na maioria dos cortadores de grama robóticos. Acredito que os novos modelos resolverão isso movendo o disco ou adicionando algum tipo de lâmina extra, semelhante à escova lateral dos aspiradores robóticos. No entanto, provavelmente é mais apropriado usar um fio em vez de uma lâmina, por questões de segurança.

A baixa altura da suspensão e a tendência a escorregar são pontos fracos específicos deste modelo, que não serão relevantes se você tiver uma área plana e preparada.

O plástico não é resistente ao desgaste – provavelmente também devido à experiência inicial e ao desejo de criar um produto que seja não apenas eficaz, mas também bonito.

Seria bom adicionar o controle remoto por meio de uma atualização de software, ou explicar por que isso não foi implementado imediatamente.

A falta de consumíveis é realmente grave, e espero que esse problema seja corrigido, já que o robô é caro e foi comprado para durar muitos anos, exigindo a troca frequente das lâminas.

E o preço é certamente muito proibitivo, mas, por outro lado, a tecnologia de navegação do robô é muito avançada, e o software é bem projetado e oferece uma ampla gama de configurações. Tudo isso tem um custo.

Então, qual é a conclusão? Eu gostei bastante do robô e, mesmo com todas as suas desvantagens, tenho uma opinião bastante positiva sobre ele. Sim, você precisa aprender a usá-lo e preparar a área corretamente para que ele corte a grama de forma consistente e sem erros. Depois de fazer isso e definir uma programação de corte, você pode deixar seu gramado bonito e bem cuidado, e isso é o que mais importa.

Acredito que a entrada da Dreame no mercado de cortadores de grama robóticos foi um grande sucesso. Estou confiante de que a linha de produtos se expandirá em breve e que os novos modelos solucionarão a maioria das deficiências mencionadas.

Portanto, se esses comentários não forem críticos para você, recomendo a compra deste robô e o utilizarei para fins pessoais.

Se tiverem alguma dúvida, perguntem nos comentários. Se houver muitas, publicarei um vídeo separado mais tarde com as respostas e novas informações sobre a minha experiência.

Obrigada a todos pela atenção e boas compras! Até logo!