Robôs de limpeza. Parte 2: Por que os aspiradores de pó robóticos domésticos não são adequados para limpeza comercial?

Dando continuidade ao tema da limpeza robótica, na segunda parte decidi considerar a possibilidade de utilizar robôs domésticos de alta gama para a limpeza de espaços comerciais. No meu caso, o teste foi realizado com os seguintes modelos: Dreame Bot L10s Ultra E Ecovacs Deebot X1 OMNIEsses não são os modelos topo de linha da marca, mas são, sem dúvida, de alta qualidade e, para os fins deste teste, estarão em pé de igualdade com os modelos principais. O objetivo principal do teste era determinar se robôs domésticos conseguem realizar essa tarefa. Em caso afirmativo, qual a sua eficácia? Caso contrário, por que não tiveram um bom desempenho? Quais são as principais diferenças entre robôs domésticos e dispositivos industriais especializados? O teste foi realizado em uma grande loja de roupas em um shopping center. A área total desse espaço é de 453 metros quadrados, incluindo o salão de vendas, provadores, escritórios administrativos e uma área de serviço. Então, vamos começar!

Teste de navegação

Primeiro, posicionei os robôs em locais adequados e iniciei uma operação rápida de mapeamento do ambiente. O Dreame levou quase 40 minutos para concluir até mesmo uma breve inspeção. Felizmente, o mapa gerado corresponde perfeitamente à geometria real do ambiente, e o robô conseguiu até mesmo dividi-lo em zonas, embora eu tenha ajustado manualmente os limites das zonas posteriormente para áreas mais convenientes.

A Ecovacs, no entanto, desistiu imediatamente da competição pelo simples motivo de ter uma área máxima de limpeza predeterminada de 300 metros quadrados. Consequentemente, ela criou os limites da sala, mas exibiu apenas 300 metros quadrados no mapa, e não os 450 metros quadrados completos.

Ou seja, existe algum tipo de limitação de software. Você pode ver como fica no mapa. Ou seja, mesmo Os algoritmos de navegação para robôs domésticos podem simplesmente não ser projetados para uso em grandes áreas., mesmo que a bateria dure várias cargas e haja uma estação capaz de fazer a manutenção automática do robô aspirador. Vamos chamar esse problema de #1.

Teste de autonomia

O mapa já foi criado, vamos ligar o robô aspirador e ver como ele navega e limpa. Recomendo assistir à versão em vídeo deste post, com testes visuais:

E aqui está um exemplo do Dreame Bot L10s Ultra: o robô limpa zona por zona ao redor do perímetro e, em seguida, em um padrão serpentino. Ou seja, o algoritmo de movimento é o mesmo que em um ambiente doméstico:

O robô não se intimida com a área que precisa limpar, não se perde e não deixa nenhum ponto sem limpar. Isso já é ótimo. Mas a próxima consideração é quanto tempo a bateria vai durar, mesmo na potência mínima, para que ele possa não só aspirar, mas também passar pano no chão.

Assim, o robô percorreu 126 metros quadrados em 163 minutos. E assim que a carga da bateria caiu para 15%, o robô retornou à sua base. Aliás, ele a encontrou sem qualquer problema. Três horas depois, o Dreame Bot L10s Ultra retomou a limpeza de onde havia parado. No final, o robô conseguiu limpar menos da metade do cômodo durante a noite: 201 metros quadrados em 286 minutos.

Esperávamos que o robô cobrisse toda a área durante a noite, desde o fechamento do shopping até a sua reabertura, mas isso não aconteceu. Portanto, essa é a segunda razão pela qual robôs domésticos não são adequados para a limpeza de espaços comerciais: bateria fraca E eu diria até que baixa velocidade de movimento.

Robôs de limpeza industrial se movem mais rápido sem comprometer a qualidade da limpeza. Mas isso não é o mais importante, já que é possível que dois ou três robôs sejam usados ​​em um espaço tão grande, cada um programado para limpar uma área específica. Isso representaria um avanço significativo em uma situação aparentemente sem solução. Afinal, mesmo três ou quatro robôs de limpeza domésticos de alta qualidade custariam consideravelmente menos do que um único robô industrial de gama média.

O estado do robô após o teste

E aqui está a cereja do bolo: o estado do robô depois de limpar metade da área necessária durante a noite toda. Francamente, foi doloroso assistir e imaginar como eu limparia tudo depois. A água suja da lavagem dos panos é coletada em um reservatório especial. Esvaziá-lo é fácil. Desativei propositalmente a função de autolimpeza do compartimento de pó para poder verificar a quantidade de sujeira coletada pela manhã. Aliás, não havia sujeira no cômodo antes de ligar o aspirador. Pelo menos, nenhuma sujeira visível.

Aliás, essa é uma das vantagens dos robôs em comparação com a limpeza feita por um aspirador de pó: eles aspiram, não varrem, e, portanto, a limpeza em si é mais eficaz. Prós e contras da limpeza robótica foram discutidos na primeira parte.

O contêiner e os tanques não são o mais importante. O que importa é o estado do módulo de limpeza. E é aí que reside o verdadeiro desastre. Os panos estão em péssimo estado, mesmo após a lavagem na estação; as escovas laterais estão cobertas de sujeira, a escova central foi danificada em apenas uma utilização e há muita sujeira acumulada atrás dela. Mas a parte inferior da plataforma onde os panos são lavados está simplesmente horrível. Há sujeira por toda parte, e é lógico que os panos não tenham sido lavados.

Então, o terceiro motivo é O módulo de limpeza não foi projetado para tarefas tão complexas.E a pessoa que opera um robô desse tipo gastará mais tempo do que um funcionário da limpeza realizando uma higienização delicada pela manhã, antes da abertura da loja. Além disso, os consumíveis precisarão ser substituídos quase a cada duas semanas nessas condições, o que é dispendioso.

O que mais?

Além disso, os sistemas de mobilidade dos robôs de limpeza doméstica não são projetados para uso comercial. Eles podem ficar presos em diversos pés e componentes de móveis. Se o robô ficar preso no início do processo de limpeza, você terá que desobstruí-lo rapidamente pela manhã, antes que a loja abra ao público.

Opinião pessoal

Em geral, o resultado é óbvio - Os robôs domésticos não são projetados para limpar grandes espaços comerciais.Nem o módulo de limpeza, nem a duração da bateria, nem mesmo o sistema de navegação são capazes de limpar objetos desse tipo. Sim, se você tem um pequeno espaço comercial com todos os móveis no chão, um robô pode até dar conta do recado. Mas, novamente, você precisa estar preparado para o fato de que ele precisará de manutenção manual diária. Se alguém tiver experiência com o uso de robôs dessa forma, eu agradeceria um comentário detalhado sobre o assunto. Posso estar enganado em alguma coisa.

Em futuras análises sobre robôs de limpeza, focarei exclusivamente em robôs industriais especializados para limpeza de instalações comerciais. Poderei até mesmo analisar alguns deles em condições semelhantes em uma grande área. :)

Boas compras a todos. Tchau!