Robotické čištění. Část 2: Proč nejsou robotické vysavače pro domácnost vhodné pro komerční úklid?

V pokračování tématu Robocleaning jsem se ve druhé části rozhodl zvážit možnost využití špičkových domácích robotů pro úklid komerčních prostor. V mém případě byl test proveden s následujícími modely: Dreame Bot L10s Ultra A Ecovacs Deebot X1 OMNINejedná se o vlajkové modely značky, ale přesto se jedná o prémiové modely a pro účely tohoto testu se budou s vlajkovými loděmi vyrovnávat. Hlavním cílem testu bylo zjistit, zda si domácí roboti s tímto úkolem poradí. Pokud ano, jak jsou efektivní? Pokud ne, proč si nevedli dobře? Jaké jsou klíčové rozdíly mezi domácími roboty a specializovanými průmyslovými zařízeními? Test probíhal ve velkém obchodě s oblečením v nákupním centru. Celková plocha tohoto prostoru je 453 metrů čtverečních, včetně prodejní plochy, zkušebních kabinek, administrativních kanceláří a technické místnosti. Tak pojďme na to!

Navigační test

Nejprve jsem umístil roboty na vhodná místa a spustil rychlé mapování místností. Dreame trvalo téměř 40 minut, než dokončil i rychlou prohlídku. Naštěstí vygenerovaná mapa dokonale odpovídala skutečné geometrii místnosti a robot ji dokonce dokázal zónovat, i když jsem později ručně upravil hranice zón na pohodlnější hodnoty.

Společnost Ecovacs však ze závodu okamžitě odstoupila z prostého důvodu, že měla předem stanovenou maximální úklidovou plochu 300 metrů čtverečních. Proto sice vytvořila hranice místnosti, ale na mapě zobrazila pouze 300 metrů čtverečních, nikoli celých 450 metrů čtverečních.

To znamená, že je nastaveno nějaké softwarové omezení. Můžete vidět, jak to vypadá na mapě. To znamená, že i Navigační algoritmy pro domácí roboty možná jednoduše nejsou navrženy pro použití ve velkých oblastech, i když baterie vydrží několik nabití a existuje stanice schopná automaticky udržovat robotický vysavač v chodu. Označme tento problém číslo 1.

Test autonomie

Mapa je nyní vytvořena, spustíme robotický vysavač a uvidíme, jak se bude pohybovat a uklízet. Doporučuji shlédnout video verzi tohoto příspěvku s vizuálními testy:

A zde je příklad robota Dreame Bot L10s Ultra: robot čistí zónu po zóně po obvodu a poté v serpentinovém vzoru. To znamená, že algoritmus pohybu je stejný jako v domácím prostředí:

Robot se nenechá zastrašit oblastí, kterou má uklidit, neztratí se a nezanechá žádná vynechaná místa. To je samo o sobě dobré. Dalším faktorem je ale výdrž baterie i při minimálním výkonu, aby mohl nejen vysávat, ale i vytírat podlahu.

Robot tedy uklidil 126 metrů čtverečních za 163 minut. A jakmile nabití baterie kleslo na 15 %, robot se vrátil ke své stanici. Mimochodem, bez problémů ji našel. O tři hodiny později Dreame Bot L10s Ultra pokračoval v úklidu tam, kde přestal. Nakonec se robotovi podařilo přes noc uklidit méně než polovinu místnosti: 201 metrů čtverečních za 286 minut.

Očekávali jsme, že robot přes noc, od uzavření nákupního centra až do jeho znovuotevření, pokryje celou oblast, ale nepodařilo se. Proto je důvod č. 2, proč domácí roboti nejsou vhodní pro úklid komerčních prostor: slabá baterie a dokonce bych řekl, že nízká rychlost pohybu.

Průmyslové čisticí roboty se pohybují rychleji, aniž by to ohrozilo kvalitu čištění. To ale není to nejdůležitější, protože je možné, že na tak velký prostor by byly dva nebo tři roboty, každý naprogramovaný k čištění specifické oblasti. To by umožnilo průlom v beznadějné situaci. Koneckonců, i tři nebo dokonce čtyři prémiové roboty pro úklid domácnosti by stály výrazně méně než jeden průmyslový robot střední třídy.

Stav robota po testování

A tady je třešnička na dortu – stav robota po celonočním úklidu poloviny požadované plochy. Upřímně řečeno, bylo bolestivé se na to dívat a představovat si, jak si to pak všechno uklidím sám. Špinavá voda z mytí ubrousků se shromažďuje ve speciální nádrži. Její vypuštění je snadné. Záměrně jsem deaktivoval samočisticí funkci nádoby na prach, abych si ráno mohl ověřit, kolik nečistot se v ní nashromáždilo. Mimochodem, před spuštěním vysavače v místnosti žádné nečistoty nebyly. Alespoň žádné viditelné nečistoty.

A to je mimochodem jedna z výhod robotů ve srovnání s úklidem čističem – vysávají, ne zametou, a proto je samotný úklid efektivnější. Výhody a nevýhody robotického čištění byly projednány v první části.

Kontejner a nádrže nejsou to nejdůležitější. Důležité je, v jakém stavu je čisticí modul. A tam je to skutečná katastrofa. Hadry jsou i po vyprání na stanici v hrozném stavu, kartáče bočních kartáčů jsou pokryté špínou, centrální kartáč byl poškozen jen při jednom přejezdu a za ním je spousta špíny. Ale spodní část nástupiště, kde se hadry perou, je prostě hrozná. Špína je všude a je logické, že hadry nebyly vyprané.

Takže důvod číslo 3 je Čisticí modul není určen pro tak závažné úkolyA osoba obsluhující takového robota stráví více času než uklízečka prováděním jemného úklidu ráno před otevřením obchodu. Navíc bude za takových podmínek nutné vyměňovat spotřební materiál téměř každé dva týdny, což je nákladné.

Co ještě?

Systémy mobility robotických úklidových strojů pro domácnost navíc nejsou určeny pro komerční použití. Mohou se zaseknout na různých nohách a součástech nábytku. Pokud se robot zasekne na začátku úklidového procesu, budete ho muset ráno, než se obchod otevře pro veřejnost, rychle uklidit sami.

Osobní názor

Obecně je výsledek zřejmý - Domácí roboti nejsou určeni pro úklid velkých komerčních prostor.Ani čisticí modul, ani výdrž baterie, ani navigační systém nejsou schopny takové předměty vyčistit. Ano, pokud máte malý prodejní prostor se všemi nábytky na podlaze, robot by s tím mohl poradit. Ale opět je třeba se připravit na to, že bude nutné jej každý den ručně udržovat. Pokud má někdo zkušenosti s používáním robotů tímto způsobem, ocenil bych podrobný komentář k tomuto tématu. Možná se v něčem mýlím.

V budoucích recenzích Robocleaning se zaměřím výhradně na specializované průmyslové roboty pro úklid komerčních prostor. Možná některé z nich dokonce zrecenzuji v podobných podmínkách na velké ploše. :)

Všem přeji příjemné nakupování. Nazdar!