Dreame Roboticmower A1: Стилна роботизирана косачка за трева с прецизна навигация и разширени функции

Здравейте на всички читатели на проекта! В това ревю ще тествам Dreame Roboticmower A1, първата роботизирана косачка за трева на марката. Тя набра огромна популярност през годината след пускането си на пазара и не можах да устоя да я разгледам. Какво е толкова специалното в този модел? Първо, той разполага с навигационна система, базирана на лидар, която позволява на робота да се ориентира с точност до 1 см. Освен това, не изисква гранични кабели или маяци, което го прави по-удобен за използване от подобни модели. Второ, управлява се чрез патентовано приложение с разнообразни настройки и функции, от планиране на косене до регулиране на точността на избягване на робота. Разбира се, най-съвременните технологии не са евтини. Към момента на писане роботът струва около 2000 евро. Така че, по-долу ще ви покажа как работи този робот за косене на трева, ще го тествам обстойно и след това ще подчертая неговите плюсове и минуси. И така, нека започваме!
Оборудване
Нека започнем с преглед на съдържанието на пакета. Роботът пристигна в тази голяма кутия:
Предлага се със зарядна база, захранващ адаптер, винтове за закрепване на основата към земята с шестостенен ключ, четка за почистване на лидара при скачване с основата, комплект резервни остриета, ръководство за употреба и кърпа без власинки за избърсване на лидара.
Ще отбележа тук, че за съжаление, въпреки че ръководството е толкова дебело, то не е на руски език и това не ми хареса. Устройството е сложно, необичайно и изисква внимателно изучаване на инструкциите за експлоатация, което ще бъде трудно за рускоезичните собственици.
Външен вид
Сега нека да разгледаме дизайна на Dreame Roboticmower A1. Тя е в черно и сиво. Изглежда сякаш е проектирана от дизайнер на Porsche и изглежда много стилна и премиум.
Лидарът, защитен от гумиран капак, е отговорен за навигацията. Не го изхвърляйте; дръжте го на удобно място, тъй като ще ви бъде полезен по време на работа.
Външният вид на лидара се различава от типичната кула, която се намира на роботизираните прахосмукачки. Тук това е стъклено полукълбо, носещо името на внедрената технология OmniSense™ 3D. Лазерната навигация позволява на робота да се движи прецизно, без да са необходими гранични кабели, RTK станции или радиомаяци. А вградените алгоритми му позволяват да се движи по серпентинен модел, без да пропуска участъци.
Предната част на робота е оборудвана с терминали за зареждане и мек механичен броня.
Върху корпуса има голям червен бутон за аварийно спиране, който отваря и горния капак. Под него е разположен контролен панел с дисплей.
Дисплеят е информативен, но за съжаление няма руски интерфейс. Има четири бутона за управление и въртящ се превключвател. Удобно е, че роботът може да се управлява чрез този контролен панел.
Роботът се движи с помощта на две големи задни колела с протектори и помощни предни колела, които се въртят на 360 градуса. Предните колела са подвижни, което го прави лесен за поддръжка.
Тревата се коси от три ножа, монтирани на диск за закрепване на ножове. Дискът е центриран върху тялото, така че веднага е ясно, че роботът ще има сляпа зона от ръба на ножовете до ръба на тялото, чиято ширина ще проверим в тестове. Удобно е, че ножовете са бързосвалящи се, което ги прави лесни за сваляне за подмяна или поддръжка.
Плаващата монтажна плоча на ножовия диск позволява на ножовете автоматично да се настройват към терена и предпазват диска от повреди при удар в неравности или други предмети. Освен това, самата трева ще бъде окосена по-равномерно върху неравни повърхности.
Бих искал също да отбележа, че височината на косене на тревата може да се регулира в стандартния диапазон от 3 до 7 см.
По време на транспортиране и съхранение е необходимо да използвате капак като този, който се монтира върху диска за монтаж на острието веднага щом го извадите от кутията.
Важно е също да се отбележи, че корпусът на робота е водоустойчив от всички страни, което го прави лесен за почистване и безопасен за работа, ако е изложен на дъжд. Той има рейтинг IPX6.
Говорейки за основата, Dreame Roboticmower A1 се зарежда от нея. В докинг станцията е необходимо да се монтира специална четка, за да се почисти лидарният сензор, когато роботът е свързан към основата.
Плюсовете и минусите на този дизайн ще бъдат обсъдени по време на окончателния преглед. Да продължим!
Технически спецификации
Основните характеристики на Dreame Roboticmower A1, както е заявено от производителя:
- Батерия: Литиево-йонна 5000 mAh.
- Време за зареждане до 65 минути.
- Препоръчителен размер на тревната площ: до 2000 кв.м. (за 24 часа).
- Височина на рязане 30-70 мм.
- Ширина на косене 22 см.
- Максимален ъгъл на рязане: 45% / 24°.
- Клас на защита: IPX6.
- Тегло на робота: 12 кг.
Тук, по моя опит, изглежда, че батерията е слаба за този тип устройства, но поне е реализирано бързо зареждане за 65 минути.
Функционални възможности
Нека да преминем към общ преглед на характеристиките на Dreame Roboticmower A1. Тя се управлява чрез собственото мобилно приложение Dreamehome. То е лесно за употреба, интуитивно и достъпно на руски език. Връзката беше лесна. Просто трябваше да създадете четирицифрен ПИН код и да го въведете ръчно през контролния панел на робота.
Сега за възможностите. След като създадете карта и я запазите, можете да изберете един от четирите режима на работа: косене на цялата налична площ, косене по краищата, косене на определена зона или косене на точка до 9 квадратни метра. Можете също така да настроите график за косене, което ще увеличи автономността на робота. Има и раздел за редактиране на карта. Тук можете да задавате забранени зони, да редактирате границите на зоните, да добавяте нови зони и да задавате маршрут от една зона до друга или за скачване на робота с основата.
Настройките за косене са също толкова интересни. Можете да избирате между два режима на шофиране: стандартен и ефективен (известен още като бърз). Можете плавно да регулирате височината на косене и, най-важното, да конфигурирате настройки за избягване на препятствия. Тук можете да включвате или изключвате откриването на препятствия, да избирате височина за избягване на препятствия между 10 и 20 см, ръчно да задавате посоката на косене, което намирам за много удобно, и дори да активирате автоматично регулиране на посоката с 5° след всеки цикъл на косене. Можете също така да изберете автоматично следване на ръба след всяка избрана зона и избягване на открити препятствия по краищата, което намирам за също толкова полезно.
Друго интересно нещо е, че има потребителски режим, в който можете индивидуално да настройвате параметрите на косене за всяка зона, което е много удобно!
Допълнителните функции включват инсталиране на аларма на робота, преглед на дневник за косене със статистика за всеки цикъл, проверка на състоянието на консумативите, активиране на защита от дъжд и ниски температури, настройване на режим „Не безпокойте“, настройване на лабораторен режим за избягване на препятствия с височина до 5 см, настройване на режим на зареждане и аларма против кражба, активиране на режим за заключване за деца и избор на гласов пакет.
Някои функции си струва да бъдат разгледани по-подробно. Алармената система против кражба незабавно изпраща известие до вашия смартфон и незабавно блокира робота, ако той бъде вдигнат и преместен извън картографираната зона. В последния случай ще трябва да закупите специален комуникационен модул.
Интересна функция е защитата от дъжд. Ако роботът се намокри, той автоматично ще се върне в базата си, за да изчака бурята. Можете да зададете времето за изчакване в базата в настройките, вариращо от 1 до 8 часа. Същото важи и за ниските температури. Ако външната температура падне под 6 градуса по Целзий, роботът ще се върне в базата, тъй като такива температури са опасни за него.
Бих искал също да отбележа, че Dreame Roboticmower A1 поддържа гласови известия на руски език, което е плюс.
Както виждате, има много функции и въз основа на моя ограничен опит в тестването на роботизирани косачки за трева и други подобни роботи, внедрените възможности са достатъчни за гъвкави настройки за косене, съобразени с индивидуалните нужди. Единственото липсващо нещо е активна камера за наблюдение на двора, каквато вече е популярна при роботизираните прахосмукачки.
Тестване
Накрая, нека преминем към тестовете, които ще разкрият допълнително възможностите на робота и ще ви помогнат да си съставите мнение. Препоръчвам ви да гледате видео ревюто на robotvac.washerhouse.com, където всички тестове са показани ясно:
Подготовка за работа
Първата стъпка е да се разположи базата на подходящо място, да се обезопаси и да се изстреля роботът от базата, за да се създаде карта. Всичко това е умно проектирано. В режим на дистанционно управление, използвайки смартфон като дистанционно управление, ние насочваме робота възможно най-близо по границите на зоната и затваряме маршрута, така че роботът да се върне в началната си точка. След това начертаваме маршрут от началната точка до базата и картата се запазва. Разделяме го на зони, задаваме забранени зони, ако е необходимо, и тестваме изстрелването.
Нека веднага отбележа, че нямам професионална морава, а селски вариант, смесица от трева и плевели. Умишлено „пробягах“ зоната, така че тревата да е висока, за да тествам възможностите на робота в трудни условия.
Изстрелване върху трева с различна височина
И тук виждаме, че дори с деактивирана система за откриване на препятствия, роботът не е в състояние да смачка тревата и да я окоси с пълния ѝ потенциал. Той се блъска в подлеса и се отдалечава. Но това е нормално, тъй като роботът не е предназначен за подобни задачи. Обърнете внимание, че инструкциите на производителя гласят, че преди стартиране на косачката, зоната трябва да бъде подготвена, като се отстранят всички ненужни отпадъци и тревата се отреже на дълбочина 10 см.
Опитах се ръчно да окося тревата до около 10 см. Маневреността на робота се подобри значително, но все още от време на време бронята му се блъскаше в скъсените гъсталаци и трябваше да ги заобикаля.
Последния път, когато косих тревата, я подрязах до около 6-10 см и пуснах робота отново. И тогава, най-накрая, той започна да работи правилно. Покри цялата достъпна зона правилно, безпроблемно, изравнявайки неравната ми, ръчно окосена морава. Ето как го направи и състоянието на моравата преди и след няколко пълни пускания:
Много добър резултат според мен!
Остава само сляпо петно по периметъра, извън обсега на ножовете. То е широко 10,5 сантиметра.
Това ще бъде полезно, ако тревата не е оградена от ниски тротоари или други конструкции, които позволяват на робота да достигне ръба на моравата с централната си част. В моя случай роботът е в състояние да коси ръба на моравата по пътеката без никакви пролуки или слепи зони.
Автономия
Следващото важно нещо за тестване беше животът на батерията на робота. Той успя да покрие 160,9 квадратни метра територия за 96 минути с едно зареждане на батерията в ефективен режим, или 82,1% от моя парцел от 200 квадратни метра. Батерията се зареди напълно за 65 минути, както е заявено от производителя. Общо един цикъл на косене и зареждане е приблизително 160 минути.
В резултат на това мога да кажа, че макар батерията да е слаба, тя е значително подпомогната от бързото зареждане, което ви позволява да косите около 700-750 квадратни метра тревна площ за 12 часа или около един час на дневна светлина.
Тези данни ще бъдат запазени за бъдещи сравнения с други роботизирани косачки за трева.
Система за разпознаване на обекти
Тествах и функционалността на рекламираната система за разпознаване на обекти. След като площта беше равномерно окосена, разположих често срещани обекти, които може да се появят на тревата или да бъдат случайно забравени. Настроих точността на разпознаване на обекти на максимална.
И така, роботизираната косачка Dreame A1 прегази градински маркуч, без дори да го забележи. Внимателно избегна лейка. Прегази легнала лопата, както и чук. Прегази и играчка таралеж, която можеше да е всяко малко животно. Докосна и топка, оставяйки само голяма лейка недокосната. Роботът маркира някои обекти като препятствия на картата, включително дървета извън кадър, но не разпозна нищо като съответстващи обекти.
Тоест, не мога да потвърдя наличието на система за разпознаване на обекти, въпреки че е малко вероятно подобна технология действително да бъде внедрена тук. Няма камера с изкуствен интелект, само лидар.
Състоянието на робота след тестване и неговата поддръжка
Ще ви покажа какво се случи с роботизираната косачка Dreame Roboticmower A1 след точно един месец употреба. Нека започнем с визуалното ѝ състояние. Ситуацията тук със сигурност не е обнадеждаваща. Цялото тяло е силно надраскано. Мисля, че пластмасата трябва да е по-издръжлива и устойчива на износване. Този робот, проектиран от Porsche, изглежда сякаш е преминал през истинско рали или състезание по разрушаване.
Нека проверим състоянието на лопатките. Не забравяйте да поставите капака обратно, когато обръщате лидара, за да избегнете повреда.
Виждаме, че са повредени след месец употреба, но мога да кажа, че имаше няколко необичайни ситуации. Първо, пусках го през много висока трева. Второ, той намери стоманена тел в тревата и я уви около диска, което доведе до контакт на ножовете с телта. Вероятно това е причинило това. За щастие, ножовете са включени и според разпоредбите те трябва да се сменят на всеки 100 часа.
Говорейки за функцията за почистване на робота, тя е удобна. Позиционираме го вертикално и го измиваме с маркуч. Използването на водоструйки е забранено.
Някои наблюдения
В заключение ще споделя няколко наблюдения. Не бях много доволен от склонността на робота да се заравя и да се подхлъзва. Той се подхлъзва и по наклони. След разговор с опитен потребител, той каза, че роботът се подхлъзва, защото има по-къса база, по-широка ос и по-широки колела. Добавете към това и ниското окачване, което го прави по-вероятно да заседне, ако теренът е наклонен или неподготвен.
Не ми хареса и липсата на ръчно дистанционно управление. Дистанционното управление е достъпно само когато роботът е близо до смартфон и е свързан чрез Bluetooth. Дистанционното управление би позволило да се помогне на робота да се измъкне, ако се заклещи.
В идеалния случай би било възможно автоматичното регулиране спрямо границите на моравата. Ръчното регулиране на границите изисква фина граница между остъргването на робота от препятствия по периметъра, като огради, и косенето възможно най-близо до ръба, предвид размера му. Например, роботизираните прахосмукачки са способни да поддържат идеално разстояние от стени и други препятствия. Така че би било чудесно, ако с помощта на лидар роботът може автоматично да се настройва спрямо границите на моравата и да се движи възможно най-близо до краищата, като приблизително следва ръчно зададен маршрут. Именно това е предимството на моделите с граничен кабел. Като отделите време за еднократното му инсталиране, можете точно да дефинирате границите на моравата, които роботът ще следва с висока точност.
Лично мнение
Роботизираната косачка за трева Dreame Roboticmower A1 беше обстойно прегледана и тествана. Ще подчертая плюсовете и минусите, които открих, и след това ще споделя моите мисли за нея. Хареса ми следното:
- Навигацията, базирана на лидар, позволява бързо разполагане на роботи без необходимост от окабеляване или маяци.
- Отново, благодарение на лидара, роботът може да коси тревата по серпентинен модел, без да пропуска никакви зони. Той има алгоритъм за движение, докато предишната ми роботизирана косачка се движеше в произволна, диагонална посока през тревата.
- Резултатите от косенето на тревата след тестването бяха добри: цялата площ беше равномерно окосена, а роботът успя да я поддържа автоматично без човешка намеса. Просто планирайте косене и извършвайте периодична поддръжка.
- Чрез движение по прави линии, тревата изглежда привлекателна и е окосена на ивици, което дава красив ефект.
- Възможно е да се регулира посоката на косене на тревата.
- Дистанционно управление чрез удобно собствено приложение, което предлага широк набор от функции за гъвкави настройки за почистване.
- Интерфейсът на приложението и гласовите известия са на руски език.
- Информативен дисплей на тялото на робота ви позволява да го управлявате без смартфон, ако е необходимо.
- Бързо освобождаващи се остриета за лесна смяна и поддръжка.
- Плаващият диск за монтиране на острието се адаптира автоматично към терена.
- Калъфът е напълно водоустойчив, предпазва го от дъжд и позволява измиване с маркуч.
- Софтуерна защита от дъжд и ниски температури.
- Добре обмислена система за сигурност.
- Задаване на височината за избягване на препятствия в приложението.
- Можете да зададете забранени зони и да създадете няколко различни зони за косене на картата.
- Персонализираният режим ви позволява гъвкаво да регулирате параметрите на косене за различни зони.
- Стилен дизайн на робота.
- Наличност на гаранция и сервиз.
Сега какво не ми хареса. Имаше доста коментари, а именно:
- Инструкциите и дисплеят на робота са на английски език.
- Системата за идентифициране на обекти се нуждае от подобрение.
- Има сляпо петно между ръба на лопатките и ръба на корпуса, тъй като дискът не е изместен към ръба.
- Батерията е малко слаба.
- Ниското окачване позволява на робота да достигне дори трева с височина малко над 10 см.
- Подхлъзване се наблюдава върху наклонени повърхности и рохкава почва.
- Корпус от износоустойчива пластмаса.
- Няма начин за дистанционно управление на движенията на робота ръчно чрез Wi-Fi.
- Към момента на писане на това ревю, не можах да намеря резервни остриета, комуникационен модул или други аксесоари за робота в продажба.
- Висока цена.
Сега искам да прегледам коментарите и да ви кажа кое е важно за мен лично и кое не.
Липсата на ръководство и превод на дисплея на руски език със сигурност е важно да се обърне внимание, за да могат руските потребители, от които има и ще бъдат много, да прочетат ръководството и да управляват робота удобно.
Слаба система за откриване на обекти на тази цена със сигурност е странна, но от друга страна, това е първият модел от гамата на марката и вече има информация за новата Dreame Roboticmower A2, която е оборудвана с камера. Това означава, че напредъкът е в ход и те са трябвало да започнат отнякъде, за да натрупат опит и да усъвършенстват продукта. Освен това, чакаме актуализация; има голяма вероятност системата да бъде усъвършенствана, използвайки съществуващата технология.
Сляпата зона е проблем при повечето роботизирани косачки за трева. Мисля, че новите модели ще решат това чрез преместване на диска или добавяне на някакъв вид допълнително острие, подобно на страничната четка на роботизираните прахосмукачки. Вероятно обаче е по-подходящо да се използва корда, а не острие, от съображения за безопасност.
Ниското окачване и подхлъзване са индивидуални недостатъци на този конкретен модел, които няма да са от значение, ако имате равна, подготвена площадка.
Пластмасата не е износоустойчива – вероятно и поради първия опит и желанието да се направи продукт, който е не само ефективен, но и красив.
Би било добре да се добави дистанционно управление чрез софтуерна актуализация или да се обясни защо това не е внедрено веднага.
Липсата на консумативи е наистина лоша и се надявам този проблем да бъде коригиран, тъй като роботът е скъп и се купува за много години, а и изисква честа смяна на остриетата.
И цената със сигурност е много непосилна, но от друга страна, навигационната технология на робота е много напреднала, а софтуерът е добре проектиран и предлага широк набор от настройки. Всичко това струва пари.
И така, какъв е изводът? Роботът много ми хареса и въпреки всичките му недостатъци, имам предимно положително мнение за него. Да, трябва да се научите как да го използвате и правилно да подготвите зоната, така че да коси тревата постоянно и без грешки. След като направите това и настроите график за косене, можете да направите моравата си красива и подредена, а това е най-важното.
Вярвам, че навлизането на Dreame на пазара на роботизирани косачки за трева беше много успешно. Уверен съм, че продуктовата линия ще се разшири в близко бъдеще и че новите модели ще отстранят повечето от споменатите недостатъци.
Ето защо, ако тези коментари не са критични за вас, препоръчвам да закупите този робот и ще го запазите за лична употреба.
Ако имате въпроси, моля, задайте ги в коментарите. Ако са много, ще пусна отделно видео по-късно с отговори и нова информация за моя опит.
Благодаря на всички за вниманието и приятно пазаруване. Чао!



































