Xiaomi Mijia 1T: Нов продукт с мощен мотор и система за разпознаване на обекти


През ноември 2020 г. се появи информация за нова робот прахосмукачка Xiaomi от линията Mijia: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), известна още като Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Този робот привлече интерес по две причини. На първо място, механичната броня е снабдена със сензорна система с ToF камера, която позволява на робот прахосмукачката да открива предмети на пода и да ги избягва по време на почистване. Според производителя, Mijia 1T може да открива кабели, малки предмети и дори изненади от домашни любимци. Всички те могат да попречат на почистването. Второ, всмукателната му мощност достига 3000 Pa, което допълнително подобрява ефективността на почистване. По-долу ще разгледам подробно и ще тествам Xiaomi Mijia 1T, след което ще споделя мнението си дали си струва да се купи тази робот прахосмукачка. Цената на този модел, между другото, започва от €210, което е по-скъпо от най-близките му аналози. Миджия 1C И Дрийм F9Поръчах робота от магазина TookFun на AliExpress. И така, нека започнем с ревюто!
Оборудване
Комплектът на Xiaomi Mijia 1T е доста оскъдно. В допълнение към самата роботизирана прахосмукачка, кутията съдържа:
- Зарядна база.
- Захранващ адаптер с китайски щепсел.
- Захранващ адаптер с европейски щепсел.
- Инструкциите за експлоатация и краткото ръководство за робота са на китайски, тъй като в моя случай роботът е версия за китайския пазар.
- Инструмент за почистване на централната четка.
Няма включени резервни консумативи, както е при повечето други роботи от семейството на Xiaomi.
Външен вид
Нека да разгледаме външния вид на робота. Xiaomi Mijia 1T е черен, с кръгло тяло и височина от 82 мм.
Горният контролен панел разполага с два механични бутона за управление: старт/пауза и принудително връщане към зарядната база. До бутоните има камера, използвана за навигация на роботизираната прахосмукачка. Тази камера позволява на Xiaomi Mijia 1T да изгради карта на помещението и да я съхранява в паметта си, което е полезна функция, за която ще говоря по-късно.
В предната част на механичната броня виждаме система от сензори за откриване на обекти на пода.
Контейнерът за прах се намира под горния капак. Той побира до 550 мл сухи отпадъци. Филтърната система включва мрежест филтър и HEPA филтър.
Дюзата за мокро почистване е монтирана на гърба на робота и е закрепена към дъното на корпуса. Вътре ще намерите помпа за електронно управление на водния поток. Резервоарът побира до 250 мл вода. Дюзата е закрепена с жлеб и велкро.
Нека да разгледаме долната страна на Mijia 1T. Предната част разполага с четири сензора за защита от падане, както и оптичен сензор, който помага на робота да се ориентира по-добре в заобикалящата го среда.
Страничната четка е единична, с гребени с косъмчета и тризъб дизайн. Отстрани е монтирана малка четка, която улеснява премахването на заплетена коса от страничната четка.
Централната четка е със стандартен дизайн, с влакна и венчелистчета. Механизмът е неразглобяем; само капачката от едната страна е подвижна.
Като цяло, качеството на изработка на Mijia 1T е средно, както и цената.
Технически спецификации
Основните характеристики на робота за почистване Xiaomi Mijia 1T, както е заявено от производителя:
- Литиево-йонна батерия 5200 mAh.
- Всмукателна мощност до 3000 Pa.
- Време за работа до 180 мин.
- Почистваща площ до 240 кв.м.
- Капацитетът на прахоуловителя е 550 мл.
- Капацитетът на резервоара за вода е 250 мл.
- Просвет за преодоляване на препятствия до 20 мм.
- Размери: 350*82 мм.
Характеристиките са конкурентни, особено всмукателната мощност, която определено ще бъде тествана допълнително.
Функционални възможности
Нека да преминем към преглед на характеристиките на Xiaomi Mijia 1T. Роботизираната прахосмукачка се управлява чрез собственото мобилно приложение Mi Home. Моята версия не поддържа руския регион, така че не можах да се свържа. След като избрах китайския регион, роботът също имаше няколко проблема с свързването, но най-накрая успя да се свърже успешно след няколко опита.
На главния контролен панел роботът създава карта на стаята, запазва я в паметта и я разделя на стаи. В секцията с основни настройки можете да активирате режим на запазване на картата и да настроите график за почистване, като изберете часа, дните от седмицата и всмукателната мощност. За съжаление, не можете да избирате конкретни стаи за почистване. Можете също така да активирате автоматично усилване на мощността на килимите, да продължите почистването след презареждане в базата и да изберете време, когато не искате роботът да ви безпокои.
Можете също да деактивирате известията и да изберете езика за гласовите сигнали. Версията на Xiaomi Mijia 1T, която получих за преглед, поддържа гласови сигнали на китайски и английски език, така че е най-добре да ги деактивирате напълно. Менюто включва също дневник за почистване, раздел, показващ състоянието на консумативите, режим на ръчно управление и функция за търсене на робот прахосмукачката въз основа на звука ѝ.
В редактора на области можете да комбинирате няколко стаи в една или, обратно, да разделите стая на отделни зони. По-долу е даден раздел, който ви позволява да зададете виртуални стени, общи забранени зони и забранени зони само за режим на мокро почистване на картата.
Ако е необходимо, можете да промените името на робота, да споделите контрола с други потребители и да актуализирате версията на фърмуера.
На главния контролен панел, долните два бутона стартират режим на автоматично почистване и принуждават робота да се върне към базата за зареждане. Плъзгането нагоре по екрана разкрива прозорец за регулиране на всмукателната мощност и дебита на водата.
На самата карта можете също да посочите точка за локално почистване от робота или да изберете желаните помещения за почистване.
Това е цялата функционалност на приложението; основните функции са имплементирани. Важно е да се отбележи, че китайската версия на Xiaomi Mijia 1T не може да се свърже с Yandex Alice, така че, моля, имайте това предвид.
Тестване
Подробно видео ревю на Xiaomi Mijia 1T, включващо всички тестове, вече е подготвено и публикувано в нашия канал. Препоръчваме ви да гледате видеото:
Навигация
Нека да преминем към тестовете. Първо, ще проверим навигацията на Mijia 1T в стая с препятствия. Първо, роботизираната прахосмукачка обикаля цялата достъпна зона по серпентинен модел. Благодарение на предния ToF сензор, роботът почти не докосва предмети. Не е бърсал около кутията или краката на стола, но е направил второ преминаване между краката на стола. Не се е заклещил в краката на сушилнята. След като обиколи цялата зона по серпентинен модел, Xiaomi Mijia 1T превключи на обиколка по периметъра и след като процесът на почистване приключи, се върна към зарядната база. Навигацията е прилична, но не е най-добрата. камерни роботизирани прахосмукачки.
Сега нека тестваме колко добре Mijia 1T открива предмети на пода. Роботът не успя да открие чорап и в крайна сметка го сдъвка, след което не можа да продължи да чисти. Махнах го, за да продължа теста. Симулирани домашни екскременти също не бяха открити. В крайна сметка роботът се справи сравнително добре с откриването на кабела за зареждане на пода, както и на малки предмети като маратонка и играчка. Въпреки това, той ги докосна по време на почистване.
Реших също да тествам дали Xiaomi Mijia 1T може да засече фекалии на светъл под. Не, не успя дори при тези условия. Така че, според мен, тестът за откриване на обекти се провали. Не виждам смисъл да се плаща прекалено много за тази функция. в тази роботизирана прахосмукачка.
Що се отнася до цялостната точност на навигацията, имаше и проблеми. Системата със сензори за бронята се държи много странно върху пухкави килими, което води до хаотичен навигационен алгоритъм на робота. Можете да видите това сами. Този проблем не се появява върху твърди подове.
Като цяло, роботът успя да се ориентира в цялата зона, първо по зигзагообразен модел, а след това по периметъра, почиствайки стая след стая. Някои непочистени зони обаче останаха на килима, което означава, че сензорната система на Xiaomi Mijia 1T причинява повече вреда, отколкото полза. Общото ми впечатление от навигацията е до голяма степен отрицателно. Факт е обаче, че роботът е по-точен от най-близките си конкуренти, като Mijia 1C и Dreame F9. Може би проблемът с килима ще бъде решен в бъдеще и тогава няма да имам оплаквания относно навигацията.
Всмукателна мощност
Що се отнася до всмукателната мощност, въпреки заявените 3000 Pa, роботът може да засмуква само от 2 мм дълбока празнина, така че тези цифри вероятно са маркетингов трик. В действителност, всмукателната мощност на Xiaomi Mijia 1T е сравнима с тази на подобни роботи с 2000-2500 Pa.
Химическо почистване на ламиниран паркет
Качеството на събиране на отпадъци от ламинат беше над средното. Поради камерата обаче роботът прекарваше повече време в ненужни движения, но по-голямата част от отпадъците бяха събрани. Само малко количество отпадъци остана в ъглите, до които кръглите роботи не могат да достигнат.
Почистване на килима
Що се отнася до почистването на килими, Xiaomi Mijia 1T се справя добре и ги почиства старателно. В това отношение няма оплаквания.
Мокро почистване
И ефективността на почистване при леки петна е над средното ниво, както и при другите роботи от линията Xiaomi. Малка зона по перваза остана непочистена, но това е проблем с всички роботизирани прахосмукачки в днешно време.
Но този робот е подходящ за деликатно мокро почистване в къща или апартамент. Кърпата е умерено навлажнена, не оставя локви по пода, оставя равномерна следа и най-важното - няма следи след преминаването на робота. Освен това, роботът може да почиства с прахосмукачка и мокро пода едновременно. Така че, тестът е преминал успешно.
Преодоляване на препятствия
Този модел има добър просвет за преодоляване на препятствия. Роботът преодолява двусантиметрови прагове без никакъв проблем.
Шофиране по тъмни повърхности
Xiaomi Mijia 1T обаче е предпазлив към черната подложка, като я избягва по време на почистване. За съжаление, това е проблем с всички роботи на Xiaomi.
Ниво на шум
Накрая, нека проверим нивата на шум на Xiaomi Mijia 1T в различни режими. При минимална всмукателна мощност нивото на шум е между 57-60 dB, докато при стандартна мощност достига 61 dB. В режим на интензивно почистване нивото на шум може да достигне 63 dB, а в режим Turbo пиковото ниво на шум е 65 dB. Тази роботизирана прахосмукачка не е много шумна в сравнение с подобни устройства.
Нека обобщим
Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) е щателно прегледан и тестван. нашата система за оценяване той успя да набере 57 от 100 точки, което е с 10 точки по-малко от Dreame F9, който тествах по-рано и е един от основните му конкуренти на цена от около €170. Също така отнех 2 точки от Mijia 1T заради лошата производителност на приложенията на китайския сървър и факта, че предната сензорна система причинява повече вреда, отколкото полза. Нека разгледаме по-подробно плюсовете и минусите.
Сред предимствата на робота бих искал да подчертая:
- Едновременно сухо и мокро почистване.
- Голям прахоуловител и резервоар за вода.
- Добър преход към препятствия.
- Полезни функции за работа с картата, а именно: поддръжка на забранени зони, виртуални стени и избор на стаи за почистване.
- Капацитетна батерия.
- Качеството на химическото и мокрото почистване е над средното.
Що се отнася до недостатъците, те също са доста и според мен са по-съществени:
- Роботът има проблеми с разпознаването на предмети на пода.
- Системата за разпознаване на обекти влошава алгоритъма за движение на робота върху килими.
- В китайския регион приложението замръзва.
- Когато настройвате график за почистване, не можете да избирате стаите, които да почиствате.
- Слабо оборудване.
- Роботът се страхува от тъмни повърхности.
Така че, в крайна сметка, не виждам смисъл в купуването на Xiaomi Mijia 1T на тази цена. Допълнителният разход е оправдан от наличието на система за разпознаване на обекти в сравнение с Mijia 1C и Dreame F9, основните му конкуренти. Алгоритъмът за разпознаване на обекти обаче не работи правилно и причинява повече вреда, отколкото полза на процеса на почистване. Освен това, всмукателната мощност всъщност не беше толкова мощна.
Така че препоръчвам да запазите и изберете предшествениците или да добавите малко и да изберете Dreame Bot L10 Pro, който струва около 300 евро и е оборудван с лидарна система, 3D сензор, който е много по-добър в разпознаването на обекти на пода, и мощен мотор. Това го прави по-атрактивен вариант за цената.
Можете да поръчате роботизирани прахосмукачки Xiaomi от магазина Tookfun на AliExpress, откъдето поръчах и аз тази. Нямах проблеми с доставката.
Бих искал да завърша това ревю с тази нота. Ако имате въпроси, моля, задайте ги в коментарите. Приятно пазаруване на всички!


































Изпратиха ми тази прахосмукачка, а в инструкциите пише мощност 4800W. Как да се справя с това? Все още е в кутията, така че трябва да я върна. Цената е солидните 348 евро. Какво да взема? 60м2, 3 стаи, килими, ламинат, линолеум. Някакви съвети?
Какво те притеснява? Може би печатна грешка? Току-що ми го изпратиха, рецензията ще е готова след няколко седмици.